Nexus Robot 14094L – Mecanumrad links 100 mm
Das Nexus Robot 14094L ist ein linkes Mecanumrad mit 100 mm Durchmesser. Das Rad hat 50 mm Breite und 9 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: PP+PE.
Einsatzbereiche des 14094L
Bei der Baureihe 14094 stehen kompakte Roboter und Fördertechnik im Mittelpunkt. Die kugelgelagerten Rollen sind ein konkretes Konstruktionsmerkmal dieser Ausführung; für die Auswahl sind außerdem Breite und Radaufnahme entscheidend.
- Robotikprojekte
- Autonome Plattformen
- DIY-Roboter
- Fördertechnik
Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.
Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14094L
Das 14094L ist die linke Ausführung. Bei der Auswahl eines einzelnen Rades muss die linke Rollenanordnung zur vorgesehenen Einbauposition passen. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.
Materialien und Abmessungen des 14094L
Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: PP+PE. Mit 50 mm Breite und der Gewichtsangabe 400 g sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.
Technische Daten – Nexus Robot 14094L
| Hersteller / Marke |
Nexus Robot |
| Hersteller-Artikelnummer / MPN |
14094L |
| noDNA Artikelnummer / SKU |
Nex-14094L |
| Ausführung |
Mecanumrad links |
| Durchmesser |
4 Zoll (100 mm) |
| Breite |
50 mm |
| Anzahl der Rollen |
9 |
| Anzahl der Platten |
2 |
| Material des Gehäuses |
Aluminiumlegierung |
| Material der Rollen |
PP+PE |
| Material des Abstandshalters |
Nylon |
| Länge der Rollen |
19 mm |
| Nettogewicht |
400 g |
| Tragfähigkeit |
15 kg pro Rad |
| Rollenlagerung |
Gelagerte Rollen |
Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 15 kg pro Rad ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.
Montage und mechanische Anbindung des 14094L
Prüfe vor der Montage des 14094L die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.
Nexus führt für das 14094L unter anderem die 6-mm-Aluminium-Montagenabe 18007 als kompatible Nabe auf. Diese Option setzt eine passende 6-mm-Welle voraus.
Für den Einbau des Nexus Robot 14094L müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 50 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.
Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.
14094L für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen
Mit einer Baugröße von 4 Zoll (100 mm) lässt sich das Nexus 14094L in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.
In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.
Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14094L zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial PP+PE, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.
14094L als Einzelrad auswählen und im Fahrwerk kombinieren
Das 14094L ist die linke Ausführung dieser Baureihe. Bei einer Ersatzteilbestellung sind neben der Modellnummer die Rollenanordnung und die Position am Fahrzeug zu vergleichen. Ein einzelnes Rad erzeugt keine omnidirektionale Plattformbewegung. Für einen Neuaufbau müssen die übrigen Räder derselben Konstruktion, die Motoranbindung und die Steuerung zusammenpassen. Vergleiche daher passende Gegenstücke oder Sets anhand ihrer eigenen technischen Daten, bevor du eine Auswahl triffst.
Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14094L
-
Nexus Robot 14094R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
-
Nexus Robot 14094 – Set mit vier Rädern. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
-
Nexus Robot 18007 – 6-mm-Aluminium-Montagenabe für eine passende 6-mm-Motorwelle; Aufnahme und Befestigung gemeinsam prüfen.
-
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.