Nexus Robot 14101 Mecanumrad-Set 152,4 mm – 15 gelagerte Nylon+TPR-Rollen, 4er-Set

Artikelnummer: Nex-14101

Kategorie: Mecanum Wheels

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Nexus Robot 14101: Mecanumrad-Set mit 152,4 mm Durchmesser, 55,52 mm Breite und 15 Rollen je Rad. Rollenmaterial: Nylon+TPR. Tragfähigkeit: 45 kg pro Satz.

Stk

Nexus Robot 14101 – Mecanumrad-Set 152,4 mm

Das Nexus Robot 14101 ist ein Mecanumrad-Set mit 152,4 mm Durchmesser. Jedes Rad hat 55,52 mm Breite und 15 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon+TPR.

Einsatzbereiche des 14101

Die Baureihe 14101 verbindet Nylon+TPR-Rollen mit einem Aluminiumkörper. Sie richtet sich an mobile Roboter sowie Lager- und Logistikprojekte, bei denen die Radbreite und die separate Motoransteuerung in die Konstruktion eingeplant werden müssen.

Roboterplattformen
Logistik und Lager
Industrielle Automatisierung
Bildungsprojekte
Eventtechnik

Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14101

Das 14101 wird als Set mit vier Rädern angeboten. Es enthält zwei linke und zwei rechte Räder. Plane die Radpositionen und die separate Ansteuerung der Antriebe gemeinsam. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14101

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon+TPR. Mit 55,52 mm Breite und der Gewichtsangabe 600 g sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14101

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14101
noDNA Artikelnummer / SKU	Nex-14101
Ausführung	Mecanumrad-Set
Durchmesser	152,4 mm (6 Zoll)
Breite	55,52 mm
Anzahl der Rollen pro Rad	15
Anzahl der Platten pro Rad	2
Material des Gehäuses	Aluminiumlegierung
Material der Rollen	Nylon+TPR
Material des Abstandshalters	Nylon
Länge der Rolle	38,1 mm
Nettogewicht pro Rad	600 g
Tragfähigkeit	45 kg pro Satz
Rollenlagerung	Gelagerte Rollen

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 45 kg pro Satz ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14101

Prüfe vor der Montage des 14101 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Nexus führt für das 14101 unter anderem die 6-mm-Aluminium-Montagenabe 18007 als kompatible Nabe auf. Diese Option setzt eine passende 6-mm-Welle voraus.

Für den Einbau des Nexus Robot 14101 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 55,52 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14101 für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen

Mit einer Baugröße von 152,4 mm (6 Zoll) lässt sich das Nexus 14101 in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.

In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.

Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14101 zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial Nylon+TPR, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.

Das Fahrwerk mit 14101 vollständig planen

Das 14101 ist ein Set mit vier Rädern. Plane die Einbaupositionen vor der Montage und richte die Steuerung auf die tatsächliche Radanordnung aus. Für die Auswahl der Motoren und Naben sind die Aufnahme, das Radgewicht und die vorgesehenen Fahrmanöver relevant. Ein Radset allein enthält noch keine Auslegung des kompletten Fahrzeugs. Vor dem Aufbau sollten deshalb mechanische Verbindung, Platzbedarf und zulässige Belastung für alle Radpositionen zusammen geprüft werden.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14101

Nexus Robot 14101L – linkes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14101R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 18007 – 6-mm-Aluminium-Montagenabe für eine passende 6-mm-Motorwelle; Aufnahme und Befestigung gemeinsam prüfen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.