Nexus Robot 14101R Mecanumrad rechts 152 mm – 15 gelagerte Nylon+TPR-Rollen

Artikelnummer: Nex-14101R

Kategorie: Mecanum Wheels

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Nexus Robot 14101R: rechtes Mecanumrad mit 152 mm Durchmesser, 55.52 mm Breite und 15 Rollen. Rollenmaterial: Nylon+TPR. Tragfähigkeit: 15 kg pro Rad.

Stk

Nexus Robot 14101R – Mecanumrad rechts 152 mm

Das Nexus Robot 14101R ist ein rechtes Mecanumrad mit 152 mm Durchmesser. Das Rad hat 55.52 mm Breite und 15 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon+TPR.

Einsatzbereiche des 14101R

Die Baureihe 14101 verbindet Nylon+TPR-Rollen mit einem Aluminiumkörper. Sie richtet sich an mobile Roboter sowie Lager- und Logistikprojekte, bei denen die Radbreite und die separate Motoransteuerung in die Konstruktion eingeplant werden müssen.

Mobile Roboterplattformen
Intelligente Transportsysteme
DIY- und Robotikprojekte
Logistik- und Automatisierungsanwendungen

Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14101R

Das 14101R ist die rechte Ausführung. Prüfe beim Ergänzen oder Ersetzen eines Rades die rechte Rollenanordnung sowie die Abmessungen des vorhandenen Fahrwerks. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14101R

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon+TPR. Mit 55.52 mm Breite und der Gewichtsangabe 600 g sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14101R

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14101R
noDNA Artikelnummer / SKU	Nex-14101R
Ausführung	Mecanumrad rechts
Durchmesser	152 mm (6 Zoll)
Breite	55.52 mm
Anzahl der Rollen	15
Anzahl der Platten	2
Material des Gehäuses	Aluminiumlegierung
Material der Rollen	Nylon+TPR
Material der Abstandshalter	Nylon
Länge der Rollen	38.1 mm
Nettogewicht	600 g
Tragfähigkeit	15 kg pro Rad
Rollenlagerung	Gelagerte Rollen

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 15 kg pro Rad ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14101R

Prüfe vor der Montage des 14101R die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Nexus führt für das 14101R unter anderem die 6-mm-Aluminium-Montagenabe 18007 als kompatible Nabe auf. Diese Option setzt eine passende 6-mm-Welle voraus.

Für den Einbau des Nexus Robot 14101R müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 55.52 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14101R für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen

Mit einer Baugröße von 152 mm (6 Zoll) lässt sich das Nexus 14101R in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.

In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.

Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14101R zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial Nylon+TPR, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.

14101R als Einzelrad auswählen und im Fahrwerk kombinieren

Das 14101R ist die rechte Ausführung dieser Baureihe. Bei einer Ersatzteilbestellung sind neben der Modellnummer die Rollenanordnung und die Position am Fahrzeug zu vergleichen. Ein einzelnes Rad erzeugt keine omnidirektionale Plattformbewegung. Für einen Neuaufbau müssen die übrigen Räder derselben Konstruktion, die Motoranbindung und die Steuerung zusammenpassen. Vergleiche daher passende Gegenstücke oder Sets anhand ihrer eigenen technischen Daten, bevor du eine Auswahl triffst.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14101R

Nexus Robot 14101 – Set mit vier Rädern. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14101L – linkes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 18007 – 6-mm-Aluminium-Montagenabe für eine passende 6-mm-Motorwelle; Aufnahme und Befestigung gemeinsam prüfen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.

Produktart:	Mecanum Wheel
Versandgewicht:	0,80 kg

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Hersteller

wortek GmbH

Rankinestr. 4

86899 Landsberg am Lech

Deutschland

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