Nexus Robot 14131 Mecanumrad-Set 254 mm – 12 gelagerte Nylon-Rollen, 4er-Set

Artikelnummer: 22078

Kategorie: Mecanum Wheels

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Nexus Robot 14131: Mecanumrad-Set mit 254 mm Durchmesser, 95mm Breite und 12 Rollen je Rad. Rollenmaterial: Nylon. Tragfähigkeit: >150 kg pro Set.

Nexus Robot 14131 – Mecanumrad-Set 254 mm

Das Nexus Robot 14131 ist ein Mecanumrad-Set mit 254 mm Durchmesser. Jedes Rad hat 95mm Breite und 12 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon.

Einsatzbereiche des 14131

Die Baureihe 14131 nutzt Aluminiumkörper und Nylonrollen in der 254-mm-Baugröße. Neben Robotik und automatisierter Logistik nennt die Artikelbeschreibung Forschung, Bildung und Bühnentechnik als Einsatzbereiche.

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Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14131

Das 14131 wird als Set mit vier Rädern angeboten. Plane die Radpositionen und die separate Ansteuerung der Antriebe gemeinsam. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14131

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Nylon. Mit 95mm Breite und der Gewichtsangabe 3,0 kg x 4 sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14131

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14131
noDNA Artikelnummer / SKU	22078
Ausführung	Mecanumrad-Set
Durchmesser	10 Zoll (254mm)
Breite	95mm
Anzahl der Rollen	12
Anzahl der Platten	2
Material Gehäuse	Aluminiumlegierung
Material Rollen	Nylon
Material Abstandshalter	Aluminium
Länge der Rollen	92mm
Nettogewicht	3,0 kg x 4
Tragfähigkeit	>150 kg pro Set
Rollenlagerung	Gelagerte Rollen

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe >150 kg pro Set ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14131

Prüfe vor der Montage des 14131 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Für den Einbau des Nexus Robot 14131 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 95mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14131 für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen

Mit einer Baugröße von 10 Zoll (254mm) lässt sich das Nexus 14131 in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.

In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.

Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14131 zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial Nylon, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.

Das Fahrwerk mit 14131 vollständig planen

Das 14131 ist ein Set mit vier Rädern. Plane die Einbaupositionen vor der Montage und richte die Steuerung auf die tatsächliche Radanordnung aus. Für die Auswahl der Motoren und Naben sind die Aufnahme, das Radgewicht und die vorgesehenen Fahrmanöver relevant. Ein Radset allein enthält noch keine Auslegung des kompletten Fahrzeugs. Vor dem Aufbau sollten deshalb mechanische Verbindung, Platzbedarf und zulässige Belastung für alle Radpositionen zusammen geprüft werden.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14131

Nexus Robot 14131L – linkes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14131R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.

Produktart:	Mecanum Wheel
Versandgewicht:	13,00 kg

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Hersteller

wortek GmbH

Rankinestr. 4

86899 Landsberg am Lech

Deutschland

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