Nexus Robot 14159 Mecanumrad-Set 60 mm – 8 PP+PE-Rollen, 4er-Set (Basic)

Artikelnummer: 21556

GTIN: 4251326835371

Kategorie: Mecanum Wheels

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Nexus Robot 14159: Mecanumrad-Set mit 60 mm Durchmesser, 31 mm Breite und 8 Rollen je Rad. Rollenmaterial: PP+PE. Tragfähigkeit: 10 kg pro Set.

Nexus Robot 14159 – Mecanumrad-Set 60 mm

Das Nexus Robot 14159 ist ein Mecanumrad-Set mit 60 mm Durchmesser. Jedes Rad hat 31 mm Breite und 8 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: PP+PE.

Einsatzbereiche des 14159

Die LEGO-kompatible Baureihe 14159 ist für kleine Roboter, Ausbildungsprojekte und kompakte Versuchsaufbauten vorgesehen. Bei der Planung eines LEGO- oder Arduino-Projekts sollten die Verbindung zur Nabe und der verfügbare Einbauraum zuerst geprüft werden.

LEGO - und DIY-Robotikprojekte
Kompakte mobile Plattformen
Arduino-basierte Steuerungssysteme
Kleine Roboterfahrzeuge

Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14159

Das 14159 wird als Set mit vier Rädern angeboten. Es enthält zwei linke und zwei rechte Räder. Plane die Radpositionen und die separate Ansteuerung der Antriebe gemeinsam. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14159

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: PP+PE. Mit 31 mm Breite und der Gewichtsangabe 86 g x 4 sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14159

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14159
noDNA Artikelnummer / SKU	21556
Ausführung	Mecanumrad-Set
Durchmesser	60 mm
Breite	31 mm
Anzahl der Rollen	8
Anzahl der Platten	2
Material des Gehäuses	Aluminiumlegierung
Material der Rollen	PP+PE
Material der Abstandshalter	Aluminium
Länge der Rollen	30 mm
Nettogewicht	86 g x 4
Tragfähigkeit	10 kg pro Set
Baureihe	Basic

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 10 kg pro Set ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14159

Prüfe vor der Montage des 14159 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Für den Einbau des Nexus Robot 14159 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 31 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14159 für LEGO-Robotik, Ausbildung und mobile Versuchsplattformen

Das LEGO-kompatible Nexus 14159 kann den Aufbau eines kleinen mobilen Roboters unterstützen, wenn Räder und Antrieb zur gewählten Konstruktion passen. Für ein Ausbildungsprojekt lässt sich die Radwahl mit der Planung von Rahmen, Motoren und Steuerung verbinden. Die in der Tabelle aufgeführte Baugröße von 60 mm dient dabei als Grundlage für den Platzbedarf; die Anbindung an die verwendete Nabe ist gesondert zu prüfen.

In Robotikunterricht, Werkstatt und Entwicklungsprojekten kann ein passend aufgebautes Mecanum-Fahrwerk Bewegungsabläufe anschaulich machen. Vorwärtsfahrt, seitliches Versetzen und Drehen lassen sich über die Ansteuerung der einzelnen Antriebe untersuchen. Für einen solchen Versuchsaufbau müssen Radpositionen und Drehrichtungen aufeinander abgestimmt sein. Die LEGO-Kompatibilität des Rades ersetzt dabei keine Prüfung der konkreten Motor- und Nabenverbindung.

Wer mit 14159 einen Prototypen plant, sollte neben dem Einbauraum auch das Gewicht des vollständigen Roboters berücksichtigen. Dazu gehören Rahmen, Antriebe, Elektronik und weitere Aufbauten. Die Tragfähigkeitsangabe und das Rollenmaterial PP+PE bleiben die maßgeblichen Produkteigenschaften für die Auswahl. Ob die Kombination zur geplanten Fahrfläche passt, ist anhand des gesamten Aufbaus zu beurteilen.

Das Fahrwerk mit 14159 vollständig planen

Das 14159 ist ein Set mit vier Rädern. Plane die Einbaupositionen vor der Montage und richte die Steuerung auf die tatsächliche Radanordnung aus. Für die Auswahl der Motoren und Naben sind die Aufnahme, das Radgewicht und die vorgesehenen Fahrmanöver relevant. Ein Radset allein enthält noch keine Auslegung des kompletten Fahrzeugs. Vor dem Aufbau sollten deshalb mechanische Verbindung, Platzbedarf und zulässige Belastung für alle Radpositionen zusammen geprüft werden.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14159

Nexus Robot 14159R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14159L – linkes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.

Produktart:	Mecanum Wheel
Versandgewicht:	0,50 kg

Technische Zeichung auf Anfrage

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Hersteller

wortek GmbH

Rankinestr. 4

86899 Landsberg am Lech

Deutschland

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