Nexus Robot 14169 – Mecanumrad-Set 152 mm
Das Nexus Robot 14169 ist ein Mecanumrad-Set mit 152 mm Durchmesser. Jedes Rad hat 79 mm Breite und 8 Rollen. Radkörper: Rostfreier Stahl. Rollenmaterial: Polyurethan.
Einsatzbereiche des 14169
Das 14169 kombiniert Edelstahlkörper mit acht Polyurethanrollen je Rad. Das vierteilige Set ist für Industrieplattformen, Robotersysteme, Werkstätten und Bühnentechnik beschrieben.
- Industrielle Plattformen
- Robotersysteme
- AGVs (Automated Guided Vehicles)
- Werkstätten
- Bühnen- und Showausstattung
Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.
Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14169
Das 14169 wird als Set mit vier Rädern angeboten. Es enthält zwei linke und zwei rechte Räder. Plane die Radpositionen und die separate Ansteuerung der Antriebe gemeinsam. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.
Materialien und Abmessungen des 14169
Radkörper: Rostfreier Stahl. Rollenmaterial: Polyurethan. Mit 79 mm Breite und der Gewichtsangabe 2,3 kg pro Rad sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.
Technische Daten – Nexus Robot 14169
| Hersteller / Marke |
Nexus Robot |
| Hersteller-Artikelnummer / MPN |
14169 |
| noDNA Artikelnummer / SKU |
22113 |
| Ausführung |
Mecanumrad-Set |
| Durchmesser |
152 mm (6 Zoll) |
| Breite |
79 mm |
| Anzahl der Rollen |
8 |
| Anzahl der Platten |
2 |
| Material Gehäuse |
Rostfreier Stahl |
| Material Rollen |
Polyurethan |
| Material Abstandshalter |
Aluminium |
| Länge der Rollen |
77 mm |
| Nettogewicht |
2,3 kg pro Rad |
| Tragfähigkeit |
150 kg Gesamt |
Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 150 kg Gesamt ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.
Montage und mechanische Anbindung des 14169
Prüfe vor der Montage des 14169 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.
Für den Einbau des Nexus Robot 14169 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 79 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.
Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.
14169 für AGV, AMR, FTS und industrielle Transportplattformen
Das Nexus Robot 14169 kann bei der Planung einer mobilen Industrie- oder Transportplattform berücksichtigt werden, wenn die technischen Daten zum vorgesehenen Einsatz passen. Bei AGV, AMR und fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist seitliches Positionieren beispielsweise dann interessant, wenn eine Plattform an einer Übergabestelle ausgerichtet werden soll. Dafür müssen Fahrwerk, Antriebe und Steuerung gemeinsam ausgelegt sein.
Der Durchmesser von 152 mm (6 Zoll) und das Rollenmaterial Polyurethan beschreiben die konkrete Radausführung. Für einen Einsatz in Lager, Werkstatt oder automatisiertem Materialtransport ist zusätzlich die Belastung des vollständigen Fahrzeugs entscheidend. Rahmen, Motoren, Batterie, Aufbauten und transportierte Güter gehören zur Betrachtung. Verwende die Tragfähigkeit mit genau der Bezugsgröße aus der Tabelle; eine Angabe für das Set ist keine Einzelradangabe.
Auch bei beweglichen Arbeitsplattformen oder Bühnenaufbauten sollte 14169 anhand des tatsächlichen Fahrwerks ausgewählt werden. Unterschiedliche Radlasten, Schwerpunktlage und Fahrmanöver können die Auslegung beeinflussen. Prüfe deshalb Rollenmaterial, Untergrund und mechanische Aufnahme zusammen mit der geplanten Nutzung. Die Beschreibung der Einsatzbereiche liefert eine Orientierung für die Auswahl und ersetzt keine Prüfung des fertigen Systems.
Das Fahrwerk mit 14169 vollständig planen
Das 14169 ist ein Set mit vier Rädern. Plane die Einbaupositionen vor der Montage und richte die Steuerung auf die tatsächliche Radanordnung aus. Für die Auswahl der Motoren und Naben sind die Aufnahme, das Radgewicht und die vorgesehenen Fahrmanöver relevant. Ein Radset allein enthält noch keine Auslegung des kompletten Fahrzeugs. Vor dem Aufbau sollten deshalb mechanische Verbindung, Platzbedarf und zulässige Belastung für alle Radpositionen zusammen geprüft werden.
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