Nexus Robot 14193 Mecanumrad-Set 127 mm – 12 gelagerte PU-Rollen, 4er-Set

Artikelnummer: 22110

Kategorie: Mecanum Wheels

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Nexus Robot 14193: Mecanumrad-Set mit 127 mm Durchmesser, 51 mm Breite und 12 Rollen je Rad. Rollenmaterial: Polyurethan. Tragfähigkeit: 45 kg/Satz.

Nexus Robot 14193 – Mecanumrad-Set 127 mm

Das Nexus Robot 14193 ist ein Mecanumrad-Set mit 127 mm Durchmesser. Jedes Rad hat 51 mm Breite und 12 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan.

Einsatzbereiche des 14193

Die Baureihe 14193 ist eine 127-mm-Ausführung mit Aluminiumkörper und Polyurethanrollen. Die Radbreite von 51 mm ist für den Einbau in mobile Roboter, Transporttechnik und Automatisierungsprojekte relevant.

Robotik und Automatisierung
Industrielle Plattformen
Transporttechnik
Bühnen- und Showtechnik

Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14193

Das 14193 wird als Set mit vier Rädern angeboten. Es enthält zwei linke und zwei rechte Räder. Plane die Radpositionen und die separate Ansteuerung der Antriebe gemeinsam. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14193

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan. Mit 51 mm Breite und der Gewichtsangabe 500 g x 4 sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14193

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14193
noDNA Artikelnummer / SKU	22110
Ausführung	Mecanumrad-Set
Durchmesser	127 mm (5 Zoll)
Breite	51 mm
Anzahl der Rollen	12 pro Rad
Anzahl der Platten	2 pro Rad
Gehäusematerial	Aluminiumlegierung
Material der Rollen	Polyurethan
Nettogewicht	500 g x 4
Tragfähigkeit	45 kg/Satz
Rollenlagerung	Gelagerte Rollen

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 45 kg/Satz ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14193

Prüfe vor der Montage des 14193 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Nexus führt für das 14193 unter anderem die 6-mm-Aluminium-Montagenabe 18007 als kompatible Nabe auf. Diese Option setzt eine passende 6-mm-Welle voraus.

Für den Einbau des Nexus Robot 14193 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 51 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14193 für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen

Mit einer Baugröße von 127 mm (5 Zoll) lässt sich das Nexus 14193 in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.

In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.

Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14193 zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial Polyurethan, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.

Das Fahrwerk mit 14193 vollständig planen

Das 14193 ist ein Set mit vier Rädern. Plane die Einbaupositionen vor der Montage und richte die Steuerung auf die tatsächliche Radanordnung aus. Für die Auswahl der Motoren und Naben sind die Aufnahme, das Radgewicht und die vorgesehenen Fahrmanöver relevant. Ein Radset allein enthält noch keine Auslegung des kompletten Fahrzeugs. Vor dem Aufbau sollten deshalb mechanische Verbindung, Platzbedarf und zulässige Belastung für alle Radpositionen zusammen geprüft werden.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14193

Nexus Robot 14193L – linkes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14193R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 18007 – 6-mm-Aluminium-Montagenabe für eine passende 6-mm-Motorwelle; Aufnahme und Befestigung gemeinsam prüfen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.