Nexus Robot 14194 – Omnirad 203 mm
Das Nexus Robot 14194 ist ein Omnirad mit 203 mm Durchmesser. Das Rad hat 87 mm Breite und 10 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan.
Einsatzbereiche des 14194
Das 14194 ist ein Aluminium-Omnirad mit Polyurethanrollen und einer Innenbohrung von 17 mm. Jede angetriebene kleine Rolle besitzt laut Hersteller zwei Wälzlager. Die Bauteile sind CNC-gefertigt.
- Automatisierte Plattformen
- Industrie und Werkstatt
- Eventtechnik
- Forschung und Entwicklung
Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.
Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14194
Das 14194 ist ein Omnirad. Wähle Radposition, Aufnahme und Antrieb entsprechend dem vorgesehenen Plattformaufbau; eine linke oder rechte Mecanum-Ausführung ist für diesen Artikel nicht angegeben.
Materialien und Abmessungen des 14194
Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan. Mit 87 mm Breite und der Gewichtsangabe 3 kg sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.
Technische Daten – Nexus Robot 14194
| Hersteller / Marke |
Nexus Robot |
| Hersteller-Artikelnummer / MPN |
14194 |
| noDNA Artikelnummer / SKU |
22828 |
| Ausführung |
Omnirad |
| Durchmesser |
8 Zoll (203 mm) |
| Axiale Breite |
87 mm |
| Durchmesser des Innenlochs |
17 mm |
| Anzahl der Rollen |
10 Stück |
| Gehäusematerial |
Aluminiumlegierung |
| Material der Rollen |
Polyurethan |
| Nettogewicht |
3 kg |
| Tragfähigkeit |
80 kg pro Rad |
Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 80 kg pro Rad ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.
Montage und mechanische Anbindung des 14194
Prüfe vor der Montage des 14194 die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.
Für den Einbau des Nexus Robot 14194 müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 87 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.
Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.
14194 für mobile Roboter, AGV-Konzepte und Transportplattformen
Das Nexus 14194 Omnirad ist als Radkomponente für eine individuell konstruierte mobile Plattform zu betrachten. Der Durchmesser von 8 Zoll (203 mm) und die Breite von 87 mm bestimmen den benötigten Bauraum. Bei der Auswahl für Robotik oder Transporttechnik ist deshalb zuerst zu prüfen, wie das Rad im Rahmen angeordnet und mit dem vorgesehenen Antrieb verbunden werden soll.
Für eine AGV-Plattform oder einen mobilen Roboter müssen Fahrwerksgeometrie und Steuerung zum verwendeten Radprinzip passen. Die Bewegungsmöglichkeiten entstehen aus dem Zusammenspiel aller Räder und Antriebe. Plane die Positionen anhand des gewählten Omni-Fahrwerks; die Anordnung eines linken oder rechten Mecanumrads lässt sich nicht als Montagevorgabe für dieses Omnirad übernehmen.
Die Rollen aus Polyurethan sind eine konkrete Eigenschaft des 14194. Für den Einsatz in einem Transport- oder Versuchsaufbau sollten dieses Material, die angegebene Tragfähigkeit und die tatsächliche Fahrfläche gemeinsam betrachtet werden. Berücksichtige dabei auch Aufbauten und Zuladung. Aus der Radgröße allein lässt sich weder die zulässige Gesamtlast noch die Eignung einer kompletten Plattform ableiten.
Das Fahrwerk mit 14194 vollständig planen
Für ein Omni-Fahrwerk mit 14194 gehören Radpositionen, Motoranbindung und Steuerung in eine gemeinsame Planung. Bei einer Ersatzteilwahl sind Modell, Aufnahme und Abmessungen mit dem bestehenden Aufbau abzugleichen. Für einen Neuaufbau hilft die technische Tabelle, den Bauraum festzulegen und die Verbindung zum Antrieb vorzubereiten. Wähle weitere Räder passend zur vorgesehenen Fahrwerksgeometrie und prüfe ihre technischen Daten einzeln.
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