Nexus Robot 14198L Mecanumrad links 127 mm – 12 PU-Rollen (Basic)

Artikelnummer: 22082

Kategorie: Mecanum Wheels

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 8 - 9 Werktage (DE - Ausland abweichend)

69,99 €

inkl. 19% USt. , zzgl. (Standard)

Nexus Robot 14198L: linkes Mecanumrad mit 127 mm Durchmesser, 51 mm Breite und 12 Rollen. Rollenmaterial: Polyurethan. Tragfähigkeit: 15 kg pro Rad.

Nexus Robot 14198L – Mecanumrad links 127 mm

Das Nexus Robot 14198L ist ein linkes Mecanumrad mit 127 mm Durchmesser. Das Rad hat 51 mm Breite und 12 Rollen. Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan.

Einsatzbereiche des 14198L

Die Baureihe 14198 kombiniert Polyurethanrollen, Aluminiumkörper und Aluminium-Abstandshalter. Für autonome Plattformen, Fördertechnik und Robotikprojekte lässt sich damit eine Ausführung anhand klar benannter Werkstoffe auswählen.

Robotikprojekte
Autonome Plattformen
Fördertechnik
DIY-Roboter

Die Eignung für das konkrete Projekt hängt von Last, Untergrund, Antrieb, Steuerung und mechanischer Auslegung ab.

Ausführung und Fahrwerksaufbau – 14198L

Das 14198L ist die linke Ausführung. Bei der Auswahl eines einzelnen Rades muss die linke Rollenanordnung zur vorgesehenen Einbauposition passen. Seitliche, diagonale und drehende Plattformbewegungen setzen korrekt angeordnete Räder und koordinierte Antriebe voraus.

Materialien und Abmessungen des 14198L

Radkörper: Aluminiumlegierung. Rollenmaterial: Polyurethan. Mit 51 mm Breite und der Gewichtsangabe 500 g sind die für den Einbau wesentlichen Maße in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

Technische Daten – Nexus Robot 14198L

Hersteller / Marke	Nexus Robot
Hersteller-Artikelnummer / MPN	14198L
noDNA Artikelnummer / SKU	22082
Ausführung	Mecanumrad links
Durchmesser	127 mm (5 Zoll)
Breite	51 mm
Anzahl der Rollen	12
Anzahl der Platten	2
Material des Gehäuses	Aluminiumlegierung
Material der Rollen	Polyurethan
Material des Abstandshalters	Aluminium
Nettogewicht	500 g
Tragfähigkeit	15 kg pro Rad
Baureihe	Basic

Hinweis zur Tragfähigkeit: Die Angabe 15 kg pro Rad ist mit ihrer angegebenen Bezugsgröße zu verwenden. Daraus darf keine höhere Plattformlast durch einfaches Multiplizieren abgeleitet werden; Lastverteilung, Schwerpunkt und Fahrmanöver sind bei der Auslegung zu berücksichtigen.

Montage und mechanische Anbindung des 14198L

Prüfe vor der Montage des 14198L die Radaufnahme, den Wellendurchmesser, die Befestigung, die Lagerung und den Freiraum für die Rollen. Wähle Nabe oder Kupplung anhand der tatsächlichen Schnittstelle und der technischen Zeichnung. Eine bestimmte Zubehörnabe lässt sich allein aus dem Raddurchmesser nicht als passend bestimmen.

Für das 14198L nennt Nexus unter anderem die Passfedernaben 18024 (8 mm), 18025 (10 mm) und 18026 (16 mm). Wähle die Nabe passend zu Welle und Befestigung.

Für den Einbau des Nexus Robot 14198L müssen Rad, Nabe beziehungsweise Kupplung und Motorwelle als zusammengehörige Verbindung geplant werden. Die Radbreite von 51 mm ist dabei ebenso zu berücksichtigen wie die Lage des Motors im Rahmen. Prüfe anhand der Aufnahme und vorhandener Unterlagen, wo das Rad befestigt wird und wie viel Platz zwischen Radkörper, Rahmen und Antrieb bleibt.

Die Rollen müssen sich am gesamten Radumfang frei bewegen können. Plane deshalb ausreichend Abstand zu Schraubenköpfen, Halterungen und seitlichen Verkleidungen ein. Auch Radposition, Bodenfreiheit und die Führung des Antriebs gehören zur Einbauplanung. Eine passende Wellenbohrung ist nur ein Teil der Verbindung: Nabenaufnahme und Befestigung müssen ebenfalls zusammenpassen. Bei einem bestehenden Fahrwerk hilft der Abgleich mit dem ausgebauten Rad, bevor Motor oder Halterung übernommen werden.

14198L für Robotik, AGV, AMR und mobile Mecanum-Plattformen

Mit einer Baugröße von 127 mm (5 Zoll) lässt sich das Nexus 14198L in die Planung eines mobilen Roboters oder einer Transportplattform einbeziehen. Für AGV- und AMR-Konzepte sowie fahrerlose Transportsysteme (FTS) kann ein Mecanum-Fahrwerk interessant sein, wenn seitliches Versetzen und gezieltes Ausrichten vorgesehen sind. Diese Bewegungen erfordern eine passende Radanordnung und koordinierte Antriebe.

In Forschung und Lehre kann ein entsprechend aufgebauter Roboter als Versuchsplattform für Fahrzeugkinematik, Navigation und Regelung dienen. Die mechanische Radwahl und die Steuerung werden dabei gemeinsam betrachtet: Welche Radposition ist vorgesehen, wie wird jeder Antrieb angesteuert und welcher Freiraum steht im Rahmen zur Verfügung? Für Prototypen lassen sich diese Fragen bereits bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigen.

Für Intralogistik oder automatisierten Materialtransport muss die Ausführung 14198L zu Last und Fahrfläche passen. Das Rollenmaterial Polyurethan, die Abmessungen und die Tragfähigkeit aus der Tabelle bilden dafür die produktbezogene Grundlage. Berücksichtige das Eigengewicht des Fahrzeugs und die geplante Zuladung. Bei einer Änderung am bestehenden Roboter sollten außerdem die Aufnahme und die übrigen Räder erneut miteinander abgeglichen werden.

14198L als Einzelrad auswählen und im Fahrwerk kombinieren

Das 14198L ist die linke Ausführung dieser Baureihe. Bei einer Ersatzteilbestellung sind neben der Modellnummer die Rollenanordnung und die Position am Fahrzeug zu vergleichen. Ein einzelnes Rad erzeugt keine omnidirektionale Plattformbewegung. Für einen Neuaufbau müssen die übrigen Räder derselben Konstruktion, die Motoranbindung und die Steuerung zusammenpassen. Vergleiche daher passende Gegenstücke oder Sets anhand ihrer eigenen technischen Daten, bevor du eine Auswahl triffst.

Passende Produkte und weitere Ausführungen für 14198L

Nexus Robot 14198R – rechtes Einzelrad. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Nexus Robot 14198 – Set mit vier Rädern. Modellbezogene Daten und Aufnahme für die geplante Radposition vergleichen.
Mecanum Wheels bei noDNA – weitere Größen, Rollenmaterialien und Ausführungen anhand der technischen Daten auswählen.

Produktart:	Mecanum Wheel
Versandgewicht:	0,70 kg

Mecanum Rad Broschüre

Es gibt noch keine Bewertungen.

Hersteller

wortek GmbH

Rankinestr. 4

86899 Landsberg am Lech

Deutschland

info@wortek.de