Nexus Robot 8 Zoll 203mm doppeltes omnidirektionales Aluminium-Rad mit Lagerrollen 14125

Nexus Robot 8 Zoll 203mm doppeltes omnidirektionales Aluminium-Rad mit Lagerrollen 14125

Artikelnummer: 22795
Kategorie: Omni Wheels
Hersteller: Nexus Robot

Dieses Doppel-Allseitenrad aus Aluminium von Nexus Robot hat mit einer Tragfähigkeit von 50kg einen robusten Körper und wird für Anwendungen verwendet, die gerade die besonderen Eigenschaften eines Omni-Wheels erfordern. Die Lauffläche des Rades besteht aus Rollen, deren Drehachsen in einem 90°- Winkel zur Drehachse des Rades liegen, wodurch ein Verschieben des Rades in axialer Drehrichtung möglich ist.

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Beschreibung

8 Zoll 203mm doppeltes Aluminium-Allseitenrad Omni Wheel aus Aluminium mit Lagerrollen 14125

Die 8 Zoll 203mm Doppel-Allseitenrad aus Aluminium hat mit einer Tragfähigkeit von 50kg einen robusteren Körper als Omni Wheels aus Kunststoff. Dieses Rad kann durch Naben angetrieben werden, wobei ein Rad durch eine Nabe angetrieben werden kann. Das Allseitenrad wird für Roboter-Kits, Wagenräder, und sonstige Anwendungen verwendet, die gerade die besonderen Eigenschaften dieser Art von Rad erfordern. Wie bei allen Omni-Wheels besteht auch bei diesem Omnirad die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen in einem 90°- Winkel zur Drehachse des Rades liegen. Dadurch ist ein Verschieben des Rades in axialer Drehrichtung möglich. Der größte Vorteil eines Omni-Wheels ist, dass sich ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels in praktisch jede Richtung bewegen kann, ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen. Die Omni Wheels ermöglichen daher die Umwandlung eines Roboters mit nicht-holonomen Einschränkungen in einen holonomen Roboter. Der Unterschied besteht darin, dass ein Roboter mit nicht-holonomen Einschränkungen normale Räder verwendet und daher nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden hat: Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Rotation. Dadurch fehlt die seitliche Bewegung, was den Roboter langsamer und damit weniger effizient macht.

Spezifikationen: