Phidget Schrittmotor Bipolar HC 1067_0B
Hinweis: Der 1067_0B ist identisch mit dem 1067_0, mit der Ausnahme, dass Sie die Option haben, das USB-Kabel mitzuliefern.
Mit dem 1067 - PhidgetStepper Bipolar HC können Sie die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines bipolaren Schrittmotors steuern. Dies ist das Produkt, das Sie für die Steuerung größerer industrieller Schrittmotoren oder für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment benötigen, verwenden möchten.
Der 1067 kann auch in Anwendungen eingesetzt werden, die eine sehr präzise Positionierung erfordern. Er verwendet stets Micro-Stepping, um eine gleichmäßige Beschleunigung zu gewährleisten.
Dieses Board ist über USB isoliert, was Ihr System vor Masseschleifen schützt, und verfügt über eine eingebaute, austauschbare ATP-Blade-Terminal-Sicherung zum Schutz vor Überstromszenarien.
Wird verpackt mit:
- Eine 5-Ampere-ATP-Klingenterminal-Sicherung
- Hardware-Montagesatz:
- 4x M3-Schrauben (2cm Länge)
- 4x Kunststoff-Abstandshalter (5 mm Länge)
- 4x M3-Muttern
Warnung:
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen ist, bevor Sie Drähte an den Klemmenblöcken anbringen oder entfernen. Andernfalls kann die PhidgetStepper-Platine dauerhaft beschädigt werden.
Bei der Verwendung größerer Motoren mit schweren Lasten oder hohen Geschwindigkeiten ist Vorsicht geboten, da die beim Abwürgen oder Richtungswechsel entstehende Gegen-EMK den Motorcontroller beschädigen kann. Als Faustregel gilt: Wenn die kinetische Energie Ihrer Anwendung 10 Joule übersteigt, besteht die Gefahr, dass der Controller beschädigt wird. Wenden Sie sich an uns, wenn Sie Ratschläge für solche Anwendungen benötigen.
Verbindung und Kompatibilität
Gehäuse
Wir führen keine Gehäuse für den 1067, da Motorsteuerungen zur Überhitzung neigen, wenn sie über längere Zeit in geschlossenen Räumen ohne Luftzufuhr aufbewahrt werden.
Bipolare Schrittmotoren
Der 1067 kann sowohl unipolare als auch bipolare Motoren ansteuern, aber in fast allen Fällen ist ein bipolarer Motor aufgrund seiner höheren Leistung und präziseren Schrittwinkel besser geeignet. Wenn Sie Wert auf Drehmoment legen, sind große Motoren mit hohem Übersetzungsverhältnis die beste Wahl. Wenn es Ihnen auf Geschwindigkeit ankommt, sind Motoren ohne Getriebe und mit großen Schrittwinkeln besser geeignet. Wenn Sie Wert auf Präzision legen, sind Schrittmotoren ohne Getriebe und mit kleinen Schrittwinkeln am besten geeignet, da Getriebe zwar zu kleineren Schritten führen, aber aufgrund des Getriebespiels auch einen Positionsfehler von 1-3 Grad verursachen.
| |
Motor-Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
Getriebeeigenschaften |
| Teilenummer |
Schritt Winkel |
Nenndrehmoment |
Maximale Motordrehzahl |
Empfohlene Spannung |
Wellendurchmesser |
Gewicht |
Getriebeübersetzung |
| 3320_0 |
1.8° |
520 g·cm |
1300 RPM |
24 V DC |
5 mm |
111.4 g |
— |
| 3321_0 |
0.067° |
14 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
6 mm |
217.5 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3322_0 |
0.018° |
32 kg·cm |
13 RPM |
24 V DC |
6 mm |
243.6 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3323_0 |
1.8° |
1.2 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
200 g |
— |
| 3324_0 |
1.8° |
3.3 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
289 g |
— |
| 3325_0 |
0.35° |
18 kg·cm |
200 RPM |
24 V DC |
8 mm |
457 g |
5 2⁄11 : 1 |
| 3326_0 |
0.13° |
30 kg·cm |
70 RPM |
24 V DC |
8 mm |
502 g |
13 212⁄289 : 1 |
| 3327_0 |
0.067° |
30 kg·cm |
40 RPM |
24 V DC |
8 mm |
503 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3328_0 |
0.035° |
48 kg·cm |
20 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
50 4397⁄4913 : 1 |
| 3329_0 |
0.018° |
48 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3330_0 |
0.9° |
11.2 kg·cm |
500 RPM |
24 V DC |
1⁄4″ |
695 g |
— |
| 3331_0 |
1.8° |
11 kg·cm |
2150 RPM |
12 V DC |
1⁄4″ |
686 g |
— |
| 3332_0 |
0.42° |
46.6 kg·cm |
165 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.2 kg |
4 1⁄4 : 1 |
| 3333_0 |
0.12° |
150 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.3 kg |
15 3⁄10 : 1 |
| 3334_0 |
0.023° |
240 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.5 kg |
76 49⁄64 : 1 |
| 3335_0 |
1.8° |
30 kg·cm |
200 RPM |
30 V DC |
12 mm |
1.8 kg |
— |
| 3340_0 |
0.9° |
3.3 kg·cm |
400 RPM |
24 V DC |
5 mm |
288 g |
— |
Stromversorgungen
Dieses Phidget benötigt eine Spannungsversorgung zwischen 10 und 30V DC. Wir empfehlen eine 12-V-Gleichstromversorgung für kleine Stepper und eine 24-V-Gleichstromversorgung für größere Stepper. Wenn Sie sich nicht sicher sind, finden Sie im Datenblatt Ihres Motors die empfohlene Versorgungsspannung (nicht zu verwechseln mit der Spulenspannung, die normalerweise viel niedriger ist). Für beste Ergebnisse empfehlen wir eine 5-Ampere-Versorgung. Wählen Sie aus der nachstehenden Liste das Netzteil aus, das dem Typ der Steckdose in Ihrer Region entspricht.
| |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Stromzufuhr |
Ausgangsspannung |
Steckdose |
| 3022_0 |
2:00 AM |
12 V |
Australisch |
| 3023_1 |
2:00 AM |
12 V |
Europäisch |
| 3024_1 |
2:00 AM |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3025_0 |
2:00 AM |
12 V |
Britisch |
| 3084_0 |
500 mA |
12 V |
Europäisch |
| 3085_0 |
500 mA |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3086_0 |
1:00 AM |
24 V |
Nordamerikanisch |
| PSU4013_0 |
2.5 A |
24 V |
— |
| PSU4014_0 |
5:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4015_0 |
1:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4016_0 |
14.6 A |
24 V |
— |
| PSU4017_0 |
15 A |
24 V |
— |
| PSU4018_0 |
5:00 AM |
12 V |
— |
| PSU4019_0 |
25 A |
24 V |
— |
Sicherungen
Der PhidgetStepper Bipolar HC wird mit einer 5-Ampere-Kfz-Sicherung geliefert.
- Sicherungen - 5/10/20/30A 32V 3700_0
USB-Kabel
Verwenden Sie ein USB-Kabel, um das Phidget an Ihren Computer anzuschließen. Wir bieten verschiedene Längen an, wobei die maximale Länge eines USB-Kabels aufgrund von Beschränkungen im Timing-Protokoll 5 Meter beträgt. Bei größeren Entfernungen empfehlen wir die Verwendung eines Einplatinencomputers, um das Phidget fernzusteuern.
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Stecker A |
Stecker B |
Kabellänge |
| 3017_1 |
USB Type A |
USB Mini-B |
280 mm |
| 3018_0 |
USB Type A |
USB Mini-B |
1.8 m |
| 3020_0 |
USB Type A |
USB Mini-B |
4.5 m |
| 3036_0 |
USB Type A |
USB Mini-B |
600 mm |
| 3037_0 |
USB Type A |
USB Mini-B |
1.2 m |
Produktspezifikationen
Controller-Eigenschaften
- API-Objektname: Stepper
- Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
- Anzahl der Motoranschlüsse: 1
- Motorpositionsauflösung: 1⁄16 Schritt (40-Bit mit Vorzeichen)
- Position Max: ± 1E+15 1/16 Schritte
- Schrittmotorgeschwindigkeit Auflösung: 1 1/16 Schritte/sec
- Schrittmotorgeschwindigkeit Max.: 250000 1/16 Schritte/sec
- Schrittmotor-Beschleunigung Auflösung: 1 1/16 Schritte/sec²
- Schrittmotor-Beschleunigung Min: 2 1/16 Schritte/sec²
- Schrittmotor-Beschleunigung Max: 1E+07 1/16 Schritte/sec²
Eigenschaften der Karte
- Gesteuert durch: USB (Mini-USB)
- API Objekt Name: Stepper
Elektrische Eigenschaften
- Verfügbarer Strom pro Spule Max: 4 A
- Versorgungsspannung Min: 10 V DC
- Versorgungsspannung Max: 30 V DC
- Stromverbrauch Min: 25 mA
- USB-Geschwindigkeit: Volle Geschwindigkeit
- Ersatzsicherung: 5A, träge, Klingenform, normal oder Mikro
Physikalische Eigenschaften
- Stromanschluss: 5,5 x 2,1 mm, Mitte positiv
- Empfohlener Kabelquerschnitt (Motorklemme): 12 bis 26 AWG
- Empfohlener Kabelquerschnitt (Stromanschluss): 12 bis 26 AWG
- Betriebstemperatur Min: -20 °C
- Betriebstemperatur Max: 85 °C
Dateien herunterladen:
Technische Zeichnungen 1067_0B
3D-Schritt-Datei 1067_0B
Andere Steuergeräte:
Schauen Sie sich weitere Stepper-Controller an:
| |
Controller-Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Auflösung der Motorposition |
Stepper-Geschwindigkeit Auflösung |
Stepper Geschwindigkeit Max |
Verfügbarer Strom pro Spule Max |
| 1067_0B |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
250000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
| STC1002_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
8:00 AM |
| STC1003_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
| STC1003_1 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
