Phidgets 1065_1B Motorsteuerung 1-Motor PhidgetMotorControl

Artikelnummer: PHI-1065_1B

GTIN: 4251326829493

Kategorie: Motoren & Steuerung

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113,56 €

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Steuerung eines Motors sowie eines Encoders und von bis zu 2 analogen und 2 digitalen Sensoren. Wird an einen USB-Anschluss angeschlossen.

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Beschreibung
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Phidgets Motorsteuerung 1-Motor 1065_1B

Hinweis: Diese Version des 1065 verfügt über einen eingebauten Kühlkörper für den Treiberchip, um eine Überhitzung zu vermeiden.

Mit dem 1065 können Sie die Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines DC-Motors steuern. Der Motor wird über ein externes Netzteil mit Strom versorgt (9 bis 28VDC).

Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren sind sehr einfach zu verstehen, aber sehr schwierig präzise zu steuern. Durch Anlegen einer Spannung oder durch schnelles Pulsieren einer Spannung an den Klemmen des Motors fließt Strom durch den Motor, und er beginnt sich zu drehen. Je nach Richtung des Stroms dreht sich der Motor im oder gegen den Uhrzeigersinn. Der 1065 ändert die effektive Spannung, indem er den Prozentsatz der Zeit ändert, in der die volle Versorgungsspannung an den Motor angelegt wird. Indem die Spannung sehr schnell umgeschaltet wird (eine Technik, die PWM genannt wird), wird der Regler kleiner, effizienter und billiger.

Eine grobe Steuerung der tatsächlichen Motordrehzahl kann automatisch in der Software erfolgen, indem die Eigenschaft der Gegen-EMK oder die Strommessung genutzt wird.

Eine präzise Steuerung von Gleichstrommotoren kann durch die Verwendung von Encodern erreicht werden. Mit Hilfe der Daten, die von den digitalen Eingängen, den Analogeingängen und dem Encodereingang bereitgestellt werden, können Sie Regelkreise in der Software implementieren. Es gibt ein Ereignis, das alle 16 ms ausgelöst wird und den Gegen-EMF-Wert für den angeschlossenen Motor zurückgibt, was für die PID-Regelung sehr nützlich sein kann.

Der 1065 bietet außerdem Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz, um sicherzustellen, dass die Platine und der Motor nicht beschädigt werden.

Im Lieferumfang enthalten: Hardware-Montage-Kit:

4x M3-Schrauben (2cm Länge)
4x Plastik-Abstandshalter (5mm Länge)
4x M3-Muttern

Spezifikationen:

Controller-Eigenschaften	API Objekt Name	MotorControl
	Motortyp	DC Motor
	Anzahl der Motoranschlüsse	1
	Geschwindigkeitsauflösung	0.39 % Einschaltdauer
	Beschleunigungsauflösung	24.5 % Einschaltdauer
	Beschleunigung Min	24.5 % Einschaltdauer
	Beschleunigung Max	6250 % Einschaltdauer
	Beschleunigungszeit Min	31.3 ms
	Beschleunigungszeit Max	8.2 s
Board Eigenschaften	Gesteuert durch	USB (Mini-USB)
	API Objekt Name	DCMotor
Encoder Interface	Anzahl der Encoder-Eingänge	1
	Zählrate Max	500000 Zyklen
	Encoder Interface Auflösung	x1
	Aktualisierungsrate	125 samples/s
	Zeitauflösung	0.33 ms
	Encoder-Eingang Niederspannung Max	800 mV DC
	Encoder-Eingang Hochspannung Min	2.1 V DC
	Encoder-Pull-up-Widerstand	2.4 kΩ
Elektrische Eigenschaften	Versorgungsspannung Min	9 V DC
	Versorgungsspannung Max	28 V DC
	Motor-Dauerstrom Max	5 A
	Überstromauslöser	8 A
	Stromaufnahme Min	20 mA
	Stromaufnahme Max	100 mA
	USB Geschwindigkeit	Full Speed
Physikalische Eigenschaften	Empfohlener Kabelquerschnitt (Stromanschluss)	12 - 24 AWG
	Betriebstemperatur Min	0 °C
	Betriebstemperatur Max	70 °C
Spannungseingänge	Anzahl der Spannungseingänge	2
	Eingangsimpedanz	900 kΩ
	5V Referenzfehler Max	0.5 %
	Aktualisierungsrate	125 samples/s
Digitale Eingänge	Anzahl der digitalen Eingänge	2
	Pull-up Widerstand	15 kΩ
	Niedrige Spannung Max (True)	800 mV DC
	Hohe Spannung Min (False)	2.1 V DC
	Niederspannungs-Triggerlänge Min	4 s
	Hochspannungs-Triggerlänge Min	16 s
	Digitale Eingangsspannung Max	± 15 V DC
	Aktualisierungsrate des digitalen Eingangs	125 samples/s
	Empfohlener Drahtdurchmesser	16 - 26 AWG