Phidgets 28STH32 NEMA-11 Bipolarer Schrittmotor mit 100:1-Getriebe 3322_0

Artikelnummer: PHI-3322_0

GTIN: 4251326833421

Kategorie: Motoren & Steuerung

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Dieser kompakte bipolare Schrittmotor mit einer hinteren Welle und einem Getriebe hat einen Schrittwinkel von 0,018° und ein Drehmoment von 32 kg-cm bei niedrigen Drehzahlen.

Stk

Beschreibung
Bewertungen

Phidgets 28STH32 NEMA-11 Bipolarer Schrittmotor mit 100:1-Getriebe 3322_0

Dieser NEMA-11-Motor hat ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 991044/2057 :1. Die hintere Welle liegt frei, so dass Sie einen Encoder oder eine Wellenkupplung montieren können. Eine vollständige Liste der Anbauteile finden Sie unter Anschluss & Kompatibilität.

Am Ausgang des Getriebes beträgt der Schrittwinkel etwa 0,018°. Wenn Sie den Schrittwinkel in Berechnungen verwenden, sollten Sie den genauen Schrittwinkel ableiten, indem Sie 1,8° durch das Untersetzungsverhältnis des Getriebes dividieren. Einzelheiten zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt Anschluss und Kompatibilität.

Bei 0,67 Ampere kann dieser Schrittmotor ein maximales Drehmoment von 60 kg-cm erzeugen. Das Getriebe ist jedoch nur für ein Dauerdrehmoment von 32 kg-cm ausgelegt. Wenn Sie diesen Getriebeschrittmotor über das Nenndrehmoment des Getriebes hinaus belasten, verkürzt sich seine Nutzungsdauer.

Anschluss
Dieser Motor muss von einem Konstantstrom- oder Chopper-Antriebsregler gesteuert werden. Eine Liste geeigneter Steuerungen finden Sie unter Anschluss & Kompatibilität. Dort finden Sie auch kompatibles Zubehör wie Drehgeber, Befestigungsmaterial und Übertragungsmaterial.

Warnung
Wenn Sie den Motor direkt an eine Stromversorgung anschließen, wird der Motor zerstört und die Garantie erlischt. Wenn Sie Ihren Motor überprüfen wollen, stellen Sie sicher, dass er an einen Konstantstrom-/Chopper-Drive-Controller angeschlossen ist.

Anschluss und Kompatibilität
Motorsteuerungen
Dieser Motor muss von einer Schrittmotorsteuerung gesteuert werden.
Hinweis: Achten Sie darauf, dass Sie das Netzkabel von der Motorsteuerung abziehen, bevor Sie die Drähte umstecken.
Die folgenden Schrittmotorsteuerungen können zum Antrieb dieses Motors verwendet werden:

	Controller-Eigenschaften			Elektrische Eigenschaften
Teilenummer	Auflösung Motorposition	Stepper-Geschwindigkeit Auflösung	Stepper Geschwindigkeit Max	Verfügbarer Strom pro Spule Max
1067_0B	1⁄16 Schritt (40-Bit signiert)	1 1/16 Schritte/Sek.	250000 1/16 Schritte/Sek.	4:00 AM
STC1002_0	1⁄16 Schritt (40-Bit signiert)	1 1/16 Schritte/Sek.	115000 1/16 Schritte/Sek.	8:00 AM
STC1003_0	1⁄16 Schritt (40-Bit signiert)	1 1/16 Schritte/Sek.	115000 1/16 Schritte/Sek.	4:00 AM
STC1003_1	1⁄16 Schritt (40-Bit signiert)	1 1/16 Schritte/Sek.	115000 1/16 Schritte/Sek.	4:00 AM

Encoder
Die hintere Welle dieses Motors kann mit einem Encoder für Anwendungen ausgestattet werden, bei denen Sie die genaue Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Motors verfolgen müssen. Die Montagebohrungen auf der Rückseite dieses Motors sind mit den folgenden Encodern kompatibel:

	Encoder-Eigenschaften
Teilenummer	Ausgangskreis Typ	Encoder Auflösung	Encoder Geschwindigkeit Max
3531_0	Push-Pull (einseitig)	300 CPR	6000 RPM
ENC4109_0	Push-Pull	40 CPR	6000 RPM

Wellenkupplungen
Wenn Sie die Hauptwelle dieses Motors mit der Welle eines anderen Geräts verbinden müssen, können Sie eine Wellenkupplung verwenden:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Innendurchmesser	Material	Kupplung Nenndrehmoment	Kupplung Nenndrehzahl	Torsionssteifigkeit
TRM4338_0	6 mm	Aluminium	35.7 kg·cm	12000 RPM	—

Riemenscheiben und Kettenräder
Wenn Sie diesen Motor zum Antrieb eines rotierenden Systems verwenden, das ein hohes Drehmoment erfordert, sind Sie vielleicht an Riemenscheiben und Kettenrädern interessiert. Durch die Verwendung von zwei Riemenscheiben oder Kettenrädern unterschiedlicher Größe können Sie das Übersetzungsverhältnis des Motors erhöhen. Riemenscheiben und Kettenräder können auch verwendet werden, um die Motordrehung über eine lange Strecke zu übertragen. Hier finden Sie eine Liste unserer Riemenscheiben und Kettenräder mit 6 mm Bohrung:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Innendurchmesser	Anzahl Zähne
TRM4162_0	6 mm	22

Montagehalterungen
Die Montage dieses Motors auf einer ebenen Fläche ist mit diesen Metallwinkeln einfach. Die Löcher auf der Halterung entsprechen denen auf der Rückseite des Motors und denen auf der Vorderseite des Getriebes. Die folgenden Halterungen passen in die Befestigungslöcher dieses Motors:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Größe der Montageplatte	Material
3337_0	NEMA - 11	Baustahl (beschichtet)

Produktspezifikationen
Motor Eigenschaften

Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Hersteller-Teilenummer: 28STH32-0674B / 28JXS40K100
Schrittwinkel: 0,018°
Schrittgenauigkeit: ± 5 %
Haltedrehmoment: 32 kg-cm
Nenndrehmoment: 32 kg-cm
Maximale Motordrehzahl: 13 RPM

Elektrische Eigenschaften

Empfohlene Spannung: 24 V DC
Nennstrom: 670 mA
Spulenwiderstand: 5,6 Ω
Phaseninduktivität: 3,4 mH

Physikalische Eigenschaften

Wellendurchmesser: 6 mm
Durchmesser der hinteren Welle: 3,9 mm
Größe der Montageplatte: NEMA - 11
Gewicht: 243,6 g
Anzahl der Leitungen: 4
Kabellänge: 300 mm

Eigenschaften des Getriebes

Getriebetyp: Planetengetriebe
Getriebeübersetzung: 99 1044⁄2057 : 1
Spielfehler: 1 1⁄2°
Maximale Festigkeit der Zahnräder: 32 kg-cm
Maximale Axialbelastung der Welle: 25 N
Maximale Radialbelastung der Welle: 35 N

Dateien herunterladen:

Technische Zeichnung 3322_0

Andere Schrittmotoren:
Hier finden Sie eine Liste weiterer bipolarer Schrittmotoren:

	Motor Eigenschaften			Elektrische Eigenschaften	Physikalische Eigenschaften		Getriebeeigenschaften
Teilenummer	Schritt Winkel	Nenndrehmoment	Maximale Motordrehzahl	Empfohlene Spannung	Wellendurchmesser	Gewicht	Getriebeübersetzung
3320_0	1.8°	520 g·cm	1300 RPM	24 V DC	5 mm	111.4 g	—
3321_0	0.067°	14 kg·cm	50 RPM	24 V DC	6 mm	217.5 g	26 ¹⁰³⁄₁₂₁ : 1
3322_0	0.018°	32 kg·cm	13 RPM	24 V DC	6 mm	243.6 g	99 ¹⁰⁴⁴⁄₂₀₅₇ : 1
3323_0	1.8°	1.2 kg·cm	1000 RPM	24 V DC	5 mm	200 g	—
3324_0	1.8°	3.3 kg·cm	1000 RPM	24 V DC	5 mm	289 g	—
3325_0	0.35°	18 kg·cm	200 RPM	24 V DC	8 mm	457 g	5 ²⁄₁₁ : 1
3326_0	0.13°	30 kg·cm	70 RPM	24 V DC	8 mm	502 g	13 ²¹²⁄₂₈₉ : 1
3327_0	0.067°	30 kg·cm	40 RPM	24 V DC	8 mm	503 g	26 ¹⁰³⁄₁₂₁ : 1
3328_0	0.035°	48 kg·cm	20 RPM	24 V DC	8 mm	564 g	50 ⁴³⁹⁷⁄₄₉₁₃ : 1
3329_0	0.018°	48 kg·cm	10 RPM	24 V DC	8 mm	564 g	99 ¹⁰⁴⁴⁄₂₀₅₇ : 1
3330_0	0.9°	11.2 kg·cm	500 RPM	24 V DC	¹⁄₄″	695 g	—
3331_0	1.8°	11 kg·cm	2150 RPM	12 V DC	¹⁄₄″	686 g	—
3332_0	0.42°	46.6 kg·cm	165 RPM	24 V DC	12 mm	1.2 kg	4 ¹⁄₄ : 1
3333_0	0.12°	150 kg·cm	50 RPM	24 V DC	12 mm	1.3 kg	15 ³⁄₁₀ : 1
3334_0	0.023°	240 kg·cm	10 RPM	24 V DC	12 mm	1.5 kg	76 ⁴⁹⁄₆₄ : 1
3335_0	1.8°	30 kg·cm	200 RPM	30 V DC	12 mm	1.8 kg	—
3340_0	0.9°	3.3 kg·cm	400 RPM	24 V DC	5 mm	288 g	—

Versandgewicht:	0,40 kg

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Hersteller

wortek GmbH

Rankinestr. 4

86899 Landsberg am Lech

Deutschland

info@wortek.de

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