Phidgets 28STH32 NEMA-11 Bipolarer Schrittmotor mit 100:1-Getriebe 3322_0
Dieser NEMA-11-Motor hat ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 991044/2057 :1. Die hintere Welle liegt frei, so dass Sie einen Encoder oder eine Wellenkupplung montieren können. Eine vollständige Liste der Anbauteile finden Sie unter Anschluss & Kompatibilität.
Am Ausgang des Getriebes beträgt der Schrittwinkel etwa 0,018°. Wenn Sie den Schrittwinkel in Berechnungen verwenden, sollten Sie den genauen Schrittwinkel ableiten, indem Sie 1,8° durch das Untersetzungsverhältnis des Getriebes dividieren. Einzelheiten zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt Anschluss und Kompatibilität.
Bei 0,67 Ampere kann dieser Schrittmotor ein maximales Drehmoment von 60 kg-cm erzeugen. Das Getriebe ist jedoch nur für ein Dauerdrehmoment von 32 kg-cm ausgelegt. Wenn Sie diesen Getriebeschrittmotor über das Nenndrehmoment des Getriebes hinaus belasten, verkürzt sich seine Nutzungsdauer.
Anschluss
Dieser Motor muss von einem Konstantstrom- oder Chopper-Antriebsregler gesteuert werden. Eine Liste geeigneter Steuerungen finden Sie unter Anschluss & Kompatibilität. Dort finden Sie auch kompatibles Zubehör wie Drehgeber, Befestigungsmaterial und Übertragungsmaterial.
Warnung
Wenn Sie den Motor direkt an eine Stromversorgung anschließen, wird der Motor zerstört und die Garantie erlischt. Wenn Sie Ihren Motor überprüfen wollen, stellen Sie sicher, dass er an einen Konstantstrom-/Chopper-Drive-Controller angeschlossen ist.
Anschluss und Kompatibilität
Motorsteuerungen
Dieser Motor muss von einer Schrittmotorsteuerung gesteuert werden.
Hinweis: Achten Sie darauf, dass Sie das Netzkabel von der Motorsteuerung abziehen, bevor Sie die Drähte umstecken.
Die folgenden Schrittmotorsteuerungen können zum Antrieb dieses Motors verwendet werden:
| |
Controller-Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Auflösung Motorposition |
Stepper-Geschwindigkeit Auflösung |
Stepper Geschwindigkeit Max |
Verfügbarer Strom pro Spule Max |
| 1067_0B |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
250000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
| STC1002_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
8:00 AM |
| STC1003_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
| STC1003_1 |
1⁄16 Schritt (40-Bit signiert) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
Encoder
Die hintere Welle dieses Motors kann mit einem Encoder für Anwendungen ausgestattet werden, bei denen Sie die genaue Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Motors verfolgen müssen. Die Montagebohrungen auf der Rückseite dieses Motors sind mit den folgenden Encodern kompatibel:
| |
Encoder-Eigenschaften |
| Teilenummer |
Ausgangskreis Typ |
Encoder Auflösung |
Encoder Geschwindigkeit Max |
| 3531_0 |
Push-Pull (einseitig) |
300 CPR |
6000 RPM |
| ENC4109_0 |
Push-Pull |
40 CPR |
6000 RPM |
Wellenkupplungen
Wenn Sie die Hauptwelle dieses Motors mit der Welle eines anderen Geräts verbinden müssen, können Sie eine Wellenkupplung verwenden:
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Innendurchmesser |
Material |
Kupplung Nenndrehmoment |
Kupplung Nenndrehzahl |
Torsionssteifigkeit |
| TRM4338_0 |
6 mm |
Aluminium |
35.7 kg·cm |
12000 RPM |
— |
Riemenscheiben und Kettenräder
Wenn Sie diesen Motor zum Antrieb eines rotierenden Systems verwenden, das ein hohes Drehmoment erfordert, sind Sie vielleicht an Riemenscheiben und Kettenrädern interessiert. Durch die Verwendung von zwei Riemenscheiben oder Kettenrädern unterschiedlicher Größe können Sie das Übersetzungsverhältnis des Motors erhöhen. Riemenscheiben und Kettenräder können auch verwendet werden, um die Motordrehung über eine lange Strecke zu übertragen. Hier finden Sie eine Liste unserer Riemenscheiben und Kettenräder mit 6 mm Bohrung:
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Innendurchmesser |
Anzahl Zähne |
| TRM4162_0 |
6 mm |
22 |
Montagehalterungen
Die Montage dieses Motors auf einer ebenen Fläche ist mit diesen Metallwinkeln einfach. Die Löcher auf der Halterung entsprechen denen auf der Rückseite des Motors und denen auf der Vorderseite des Getriebes. Die folgenden Halterungen passen in die Befestigungslöcher dieses Motors:
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Größe der Montageplatte |
Material |
| 3337_0 |
NEMA - 11 |
Baustahl (beschichtet) |
Produktspezifikationen
Motor Eigenschaften
- Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
- Hersteller-Teilenummer: 28STH32-0674B / 28JXS40K100
- Schrittwinkel: 0,018°
- Schrittgenauigkeit: ± 5 %
- Haltedrehmoment: 32 kg-cm
- Nenndrehmoment: 32 kg-cm
- Maximale Motordrehzahl: 13 RPM
Elektrische Eigenschaften
- Empfohlene Spannung: 24 V DC
- Nennstrom: 670 mA
- Spulenwiderstand: 5,6 Ω
- Phaseninduktivität: 3,4 mH
Physikalische Eigenschaften
- Wellendurchmesser: 6 mm
- Durchmesser der hinteren Welle: 3,9 mm
- Größe der Montageplatte: NEMA - 11
- Gewicht: 243,6 g
- Anzahl der Leitungen: 4
- Kabellänge: 300 mm
Eigenschaften des Getriebes
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Getriebeübersetzung: 99 1044⁄2057 : 1
- Spielfehler: 1 1⁄2°
- Maximale Festigkeit der Zahnräder: 32 kg-cm
- Maximale Axialbelastung der Welle: 25 N
- Maximale Radialbelastung der Welle: 35 N
Dateien herunterladen:
Technische Zeichnung 3322_0
Andere Schrittmotoren:
Hier finden Sie eine Liste weiterer bipolarer Schrittmotoren:
| |
Motor Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
Getriebeeigenschaften |
| Teilenummer |
Schritt Winkel |
Nenndrehmoment |
Maximale Motordrehzahl |
Empfohlene Spannung |
Wellendurchmesser |
Gewicht |
Getriebeübersetzung |
| 3320_0 |
1.8° |
520 g·cm |
1300 RPM |
24 V DC |
5 mm |
111.4 g |
— |
| 3321_0 |
0.067° |
14 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
6 mm |
217.5 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3322_0 |
0.018° |
32 kg·cm |
13 RPM |
24 V DC |
6 mm |
243.6 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3323_0 |
1.8° |
1.2 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
200 g |
— |
| 3324_0 |
1.8° |
3.3 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
289 g |
— |
| 3325_0 |
0.35° |
18 kg·cm |
200 RPM |
24 V DC |
8 mm |
457 g |
5 2⁄11 : 1 |
| 3326_0 |
0.13° |
30 kg·cm |
70 RPM |
24 V DC |
8 mm |
502 g |
13 212⁄289 : 1 |
| 3327_0 |
0.067° |
30 kg·cm |
40 RPM |
24 V DC |
8 mm |
503 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3328_0 |
0.035° |
48 kg·cm |
20 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
50 4397⁄4913 : 1 |
| 3329_0 |
0.018° |
48 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3330_0 |
0.9° |
11.2 kg·cm |
500 RPM |
24 V DC |
1⁄4″ |
695 g |
— |
| 3331_0 |
1.8° |
11 kg·cm |
2150 RPM |
12 V DC |
1⁄4″ |
686 g |
— |
| 3332_0 |
0.42° |
46.6 kg·cm |
165 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.2 kg |
4 1⁄4 : 1 |
| 3333_0 |
0.12° |
150 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.3 kg |
15 3⁄10 : 1 |
| 3334_0 |
0.023° |
240 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.5 kg |
76 49⁄64 : 1 |
| 3335_0 |
1.8° |
30 kg·cm |
200 RPM |
30 V DC |
12 mm |
1.8 kg |
— |
| 3340_0 |
0.9° |
3.3 kg·cm |
400 RPM |
24 V DC |
5 mm |
288 g |
— |
