Phidgets 3212_0 SpringRC Servo mit hohem Drehmoment und kontinuierlicher Drehung SM-S4315R
Der 3212 ist ein Standard-Servo, der von SpringRC speziell für den Dauerbetrieb (bis zu 60 RPM bei 4,8 V) entwickelt wurde und ein hohes Drehmoment (12 kg-cm bei 4,8 V) erzeugt. Er ist mit zwei Kugellagern auf der Abtriebswelle ausgestattet, um die Reibung zu verringern, und bietet einen einfachen Zugang zum Potentiometer für die Einstellung des Ruhepunkts. Im Wesentlichen handelt es sich um einen Getriebemotor, der von einem RC-Servoregler gesteuert werden kann. Er wird normalerweise nicht als Aktuator verwendet, da es keine Möglichkeit gibt, ihn in eine bestimmte Position zu befehlen, wie es bei einem Standard-RC-Servo der Fall ist.
Der 3212 Continuous Rotation Servo wandelt RC-Servo-Positionsimpulse in eine kontinuierliche Drehgeschwindigkeit um. Der voreingestellte Ruhepunkt liegt bei 1,5 ms, kann aber mit einem kleinen Schlitzschraubenzieher durch Drehen des Mittelpunkt-Positionierers angepasst werden. Impulsbreiten oberhalb des Ruhepunkts führen zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn, wobei die Geschwindigkeit mit zunehmender Impulsbreite steigt; Impulsbreiten unterhalb des Ruhepunkts führen zu einer Drehung im Uhrzeigersinn, wobei die Geschwindigkeit mit abnehmender Impulsbreite steigt.
Normale Servos können für den Einsatz mit kontinuierlicher Drehung angepasst werden, aber das Problem ist, dass der Bereich der Positionen, die dazu führen, dass der Motor gestoppt wird oder mit weniger als der maximalen Geschwindigkeit arbeitet, sehr eng ist. Servos mit kontinuierlicher Rotation können je nach der befohlenen Position mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten vorwärts oder rückwärts fahren. Bei einem angepassten Servo mit kontinuierlicher Rotation ist der Positionsbereich für die verschiedenen Geschwindigkeiten sehr eng, was es schwierig macht, eine bestimmte Geschwindigkeit zu erreichen.
Diese speziellen Servos mit kontinuierlicher Rotation sind besser, weil sie eine sehr große "Totzone" haben, so dass man sicher sein kann, dass der Motor angehalten wird, wenn man ihn steuert, und der Positionsbereich für die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung sehr groß ist, was eine große Geschwindigkeitsauflösung ermöglicht.
RC-Servos sind Hobby-Fernsteuerservos, die typischerweise in funkgesteuerten Modellen verwendet werden, wo sie verschiedene mechanische Systeme wie die Lenkung eines Autos, die Klappen eines Flugzeugs oder das Ruder eines Bootes betätigen. Diese Servos sind nicht industrietauglich und werden nicht für eine dauerhafte starke Beanspruchung empfohlen.
Anschluss: Dieser Servo kann von einem RC-Servoregler gesteuert werden.
Produktspezifikationen
Eigenschaften des Motors
- Motortyp: Kontinuierlich drehender Servomotor
- Nenndrehmoment: 12,2 kg-cm
- Nenndrehzahl: 50 RPM
Physikalische Eigenschaften
- Material des Getriebes: Metall
- Lagertyp: Doppeltes Kugellager
- Motorlänge: 39,5 mm
- Motorbreite: 42 mm
- Tiefe des Motors: 20,5 mm
- Drahtlänge: 280 mm
- Gewicht: 60 g
Elektrische Eigenschaften
- Nennspannung: 5 V DC
- Nennstrom (bei 1061 Controller): 155 mA
- Nennstrom (am Steuergerät 1066): 165 mA
- Stillstandsstrom (am Steuergerät 1061): 1,8 A
- Stillstandsstrom (bei Regler 1066): 417 mA
