Phidgets 3270_2 13:1 DC-Getriebemotor 24V/14.2Kg-cm/192RPM

Artikelnummer: PHI-3270_2

GTIN: 4251326834244

Kategorie: Motoren & Steuerung

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Dieser Gleichstrommotor hat ein 13:1-Getriebe, eine Nenndrehzahl von 192 RPM und ein Nenndrehmoment von 14,3 kg-cm.

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Beschreibung
Bewertungen

Phidgets 3270_2 13:1 DC-Getriebemotor 24V/14.2Kg-cm/192RPM

Der 3270 ist ein 24-Volt-Getriebemotor, der bei 192 Umdrehungen pro Minute ein Drehmoment von 14,3 kg-cm erzeugt. Es ist ein großer Motor, der auch bei höheren Drehzahlen ein hohes Drehmoment liefert.

Das Planetengetriebe dieses Motors ist ausgefeilter als ein typisches Stirnradgetriebe und sorgt für einen höheren Wirkungsgrad, ein höheres Drehmoment und einen leiseren Motorbetrieb.

Bei dieser Revision des 3270 wurden die hintere Welle und die Montagebohrungen geändert, um mit dem 3531 - Optischer Drehgeber HKT22 kompatibel zu sein.

Anschluss
Dieser Motor kann mit einem DC-Motorcontroller gesteuert werden. Eine Liste geeigneter Steuerungen finden Sie auf der Registerkarte Anschluss & Kompatibilität.

Anschluss und Kompatibilität
DC-Motor-Steuerungen
Gleichstrommotoren können einfach entsprechend ihrer Nennspannung an eine Stromversorgung angeschlossen werden, um sie zum Laufen zu bringen. Wenn Sie jedoch die Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit steuern möchten, müssen Sie einen Motorcontroller verwenden. Um diesen Motor an einen Controller anzuschließen, können Sie die Drähte mit dem Motoranschluss des Controllers verbinden. Machen Sie sich keine Sorgen, dass Sie den Motor verkehrt herum verdrahten; dadurch wird nur die Drehrichtung umgekehrt. Dieser Motor benötigt eine höhere Spannung als kleinere Phidgets Motoren, daher sind nur die folgenden Steuerungen geeignet:

	Elektrische Eigenschaften		Controller-Eigenschaften			Board-Eigenschaften
Teilenummer	Versorgungsspannung Max	Kontinuierlicher Motorstrom Max	Anzahl der Motoranschlüsse	Geschwindigkeitsauflösung	Beschleunigungsauflösung	Gesteuert durch
1065_1B	28 V DC	5:00 AM	1	0.39 % Einschaltdauer	24.5 % Einschaltdauer/s	USB (Mini-USB)
DCC1000_0	30 V DC	25 A	1	0.001 Einschaltdauer	1 % Einschaltdauer/s	VINT
DCC1002_0	30 V DC	4:00 AM	1	0.001 Einschaltdauer	0.1 Einschaltdauer/s	VINT
DCC1003_0	30 V DC	(pro Motor) 4 A	2	0.001 Einschaltdauer	0.1 Einschaltdauer/s	VINT

Wellenkupplungen
Wenn Sie die Hauptwelle dieses Motors mit einem anderen Gerät mit einer Welle verbinden müssen, können Sie eine Wellenkupplung verwenden:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Innendurchmesser	Material	Kupplung Nenndrehmoment	Kupplung Nenndrehzahl	Torsionssteifigkeit
TRM4317_0	12 mm	Aluminium	35.7 kg·cm	12000 RPM	—
TRM4318_0	12 mm	Aluminium	611.8 kg·cm	4000 RPM	—

Riemenscheiben und Ritzel
Wenn Sie diesen Motor zum Antrieb eines rotierenden Systems verwenden, das ein hohes Drehmoment erfordert, sind Sie vielleicht an Riemenscheiben und Kettenrädern interessiert. Durch die Verwendung von zwei Riemenscheiben oder Kettenrädern unterschiedlicher Größe können Sie das Übersetzungsverhältnis des Motors erhöhen. Riemenscheiben und Kettenräder können auch verwendet werden, um die Motordrehung über eine lange Strecke zu übertragen. Hier ist eine Liste von Riemenscheiben und Kettenrädern mit 12 mm Bohrung:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Innendurchmesser	Anzahl Zähne
TRM4107_0	12 mm	36
TRM4108_0	12 mm	44
TRM4109_0	12 mm	60
TRM4110_0	12 mm	80
TRM4120_0	12 mm	16
TRM4121_0	12 mm	24
TRM4122_0	12 mm	34
TRM4123_0	12 mm	50
TRM4124_0	12 mm	72
TRM4139_0	12 mm	10
TRM4140_0	12 mm	18
TRM4141_0	12 mm	32
TRM4142_0	12 mm	52
TRM4144_0	12 mm	9
TRM4145_0	12 mm	14
TRM4146_0	12 mm	20

Montagehalterungen
Die Montage dieses Motors auf einer ebenen Fläche ist mit diesen Metallwinkeln einfach. Die Löcher auf der Halterung entsprechen denen auf der Vorderseite des Getriebes. Die folgenden Halterungen passen in die Befestigungslöcher dieses Motors:

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Größe der Montageplatte	Material
3339_0	NEMA - 23	Baustahl (beschichtet)

Drehlager
Systeme mit schweren Lasten oder Riemenscheiben-/Ritzelpaketen belasten die Motorwelle oft seitlich stark. Wenn Sie diesen Motor zum Antrieb eines solchen Systems verwenden, können Sie zum Schutz des Motors Drehlager einsetzen:

	Physikalische Eigenschaften		Mechanische Eigenschaften
Teilenummer	Innendurchmesser	Lager Typ	Statische Belastung	Dynamische Belastung
TRM4502_0	12 mm	Drehende Welle (geflanscht)	2.4 kN	5.1 kN
TRM4503_0	12 mm	Drehbare Welle (Pillow Block)	2.4 kN	5.1 kN

Kodierer
Die hintere Welle dieses Motors kann mit einem Kodierer für Anwendungen ausgestattet werden, bei denen Sie die genaue Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Motors verfolgen müssen. Die Montagebohrungen auf der Rückseite dieses Motors sind mit den folgenden Encodern kompatibel:

	Encoder-Eigenschaften
Teilenummer	Ausgangskreis Typ	Encoder Auflösung	Encoder Geschwindigkeit Max
3531_0	Push-Pull (einseitig)	300 CPR	6000 RPM
ENC4109_0	Push-Pull	40 CPR	6000 RPM

Produktspezifikationen
Motor-Eigenschaften

Motor Typ: DC-Motor
Ausgangsleistung (mechanisch): 30 W
Nenndrehzahl: 192 RPM
Nenndrehmoment: 13,3 kg-cm
Stillstands Drehmoment: 95,5 kg-cm

Elektrische Eigenschaften

Nennspannung: 24 V DC
Nennstrom: 2,2 A
Stillstands Strom: 10,8 A

Physikalische Eigenschaften

Schaftdurchmesser: 12 mm
Drahtlänge: 300 mm
Gewicht: 1,5 kg

Getriebespezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Getriebeübersetzung: 12 24⁄25 : 1
Anzahl der Getriebestufen: 2
Maximale Stärke der Zahnräder: 153 kg-cm
Maximale Axialbelastung der Welle: 200 N
Maximale Radialbelastung der Welle: 100 N
Backlash Fehler: 3°

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Technische Zeichnung 3270_2

Weitere Motoren:
Hier finden Sie eine Liste von Gleichstrommotoren:

	Motor-Eigenschaften		Physikalische Eigenschaften		Getriebespezifikationen
Teilenummer	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Wellendurchmesser	Gewicht	Getriebeübersetzung	Getriebetyp
3254_0	230 RPM	200 g·cm	6 mm	128 g	10:01	Spur
3255_0	127 RPM	310 g·cm	6 mm	133 g	18:01	Spur
3256_0	46 RPM	820 g·cm	6 mm	137 g	50:01:00	Spur
3257_0	23 RPM	1.6 kg·cm	6 mm	136 g	100:01:00	Spur
3261_0	1080 RPM	240 g·cm	6 mm	144 g	3 ¹²⁄₁₇ : 1	Planeten
3262_1	285 RPM	900 g·cm	6 mm	170 g	13 ²¹²⁄₂₈₉ : 1	Planeten
3263_1	78 RPM	3.1 kg·cm	6 mm	193 g	50 ⁸⁰¹⁄₈₉₅ : 1	Planeten
3265_0	670 RPM	540 g·cm	8 mm	416 g	3 ¹²⁄₁₇ : 1	Planeten
3266_1	175 RPM	1.9 kg·cm	8 mm	464 g	13 ²¹²⁄₂₈₉ : 1	Planeten
3267_0	49 RPM	6.6 kg·cm	8 mm	526 g	50 ⁸⁰¹⁄₈₉₅ : 1	Planeten
3267_1	49 RPM	6.6 kg·cm	8 mm	526 g	50 ⁸⁰¹⁄₈₉₅ : 1	Planeten
3268_1	18 RPM	17.3 kg·cm	8 mm	526 g	139 184/1221 : 1	Planeten
3269_3	588 RPM	4.4 kg·cm	12 mm	1.3 kg	4 ¹⁄₄ : 1	Planeten
3270_2	192 RPM	13.3 kg·cm	12 mm	1.5 kg	12 ²⁴⁄₂₅ : 1	Planeten
3272_2	53 RPM	43.8 kg·cm	12 mm	1.7 kg	46 ⁸²⁄₁₂₅ : 1	Planeten
3273_2	33 RPM	71.4 kg·cm	12 mm	1.7 kg	76 ⁴⁹⁄₆₄ : 1	Planeten
3274_2	15 RPM	136.6 kg·cm	12 mm	2 kg	167 ⁶⁰¹⁄₆₂₅ : 1	Planeten
DCM4000_0	3280 RPM	4 kg·cm	8 mm	1.4 kg	—	—
DCM4001_0	772 RPM	12.2 kg·cm	12 mm	1.9 kg	4.25:1	Planeten
DCM4002_0	182 RPM	47 kg·cm	12 mm	2.1 kg	18:01	Planeten
DCM4003_0	50 RPM	153 kg·cm	12 mm	2.2 kg	65:01:00	Planeten
DCM4004_0	2800 RPM	8.7 kg·cm	10 mm	2.7 kg	—	—
DCM4005_0	2900 RPM	11.4 kg·cm	10 mm	3.3 kg	—	—

Hier finden Sie eine Liste von DC-Motoren mit angeschlossenen Encodern:

	Motor-Eigenschaften		Physikalische Eigenschaften		Getriebespezifikationen
Teilenummer	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Wellendurchmesser	Gewicht	Getriebeübersetzung	Getriebetyp
3261E_1	1080 RPM	240 g·cm	6 mm	147 g	3 ¹²⁄₁₇ : 1	Planeten
3262E_1	285 RPM	900 g·cm	6 mm	174 g	13 ²¹²⁄₂₈₉ : 1	Planeten