Phidgets 16x RC Servo Phidget RCC1000_0

Artikelnummer: 21560

GTIN: 4251326835425

Kategorie: Aktuatoren & Servos

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Steuern Sie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung von 16 RC-Servos mit nur einem VINT-Anschluss.

Beschreibung
Bewertungen

Phidgets 16x RC Servo Phidget RCC1000_0

Das RC Servo Phidget kann bis zu 16 RC-Servomotoren steuern. Dieses Phidget wird über einen VINT Hub mit Ihrem Computer verbunden.

Merkmale:

Steuern Sie die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung jedes einzelnen Servomotors
Legen Sie die minimale und maximale Impulsbreite für jeden Servomotor fest, sowie die tatsächlichen Positionswerte, denen sie im Code entsprechen.
Externe Stromversorgung über eine 8-30V-Spannung
Liefert insgesamt bis zu 20A geregelten Strom an die Servos.
Steuern Sie den Regler und wählen Sie eine globale Spannung von 5,0 V, 6,0 V oder 7,4 V.

Technische Details:

Isolierung - Der VINT-Hub und der Computer sind geschützt, wenn etwas mit Ihrer Schaltung schief geht
Polaritätsschutz - Das Gerät schaltet sich nicht ein und wird nicht beschädigt, wenn die Stromversorgung verkehrt herum angeschlossen wird
Überstromschutz - Integrierte Sicherung zum Schutz des Controllers im Falle eines Überstroms.

Anschluss und Kompatibilität
VINT-Hubs
Dieses Phidget ist ein intelligentes Gerät, das von einem VINT-Hub gesteuert werden muss. Sie können ein Phidget-Kabel verwenden, um die beiden Geräte einfach und leicht zu verbinden. Hier finden Sie eine Liste der verschiedenen VINT Hubs, die derzeit erhältlich sind:

	Board
Teilenummer	Anzahl der VINT-Anschlüsse	Gesteuert durch
HUB0001_0	6	USB (Mini-USB)
HUB5000_0	6	Lokales Netzwerk (Ethernet oder Wi-Fi)
SBC3003_0	6	—

Phidget-Kabel
Verwenden Sie ein Phidget-Kabel, um dieses Gerät mit dem Hub zu verbinden. Sie können mehrere Kabel zusammenlöten, um noch längere Phidget-Kabel herzustellen, aber Sie sollten sich der Auswirkungen langer Kabel in Ihrem System bewusst sein.

	Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Kabellänge
3002_0	600 mm
3003_0	100 mm
3004_0	3.5 m
3038_0	1.2 m
3039_0	1.8 m
CBL4104_0	300 mm
CBL4105_0	900 mm
CBL4106_0	1.5 m

Servo-Motoren
Das 16x RC Servo Phidget kann bis zu 16 Servomotoren ansteuern, mit einer maximalen Stromstärke von 20 Ampere. Jeder der unten aufgeführten Servomotoren ist mit dem Phidget kompatibel und kann direkt an das Board angeschlossen werden, ohne dass zusätzliche Kabel oder Lötarbeiten erforderlich sind. Servos gibt es in zwei Hauptvarianten: mit begrenzter Rotation und mit kontinuierlicher Rotation. Bei Servos mit begrenzter Rotation hat der Motor einen begrenzten Bewegungsbereich, kann aber innerhalb dieses Bereichs präzise gesteuert werden. Ein Servo mit kontinuierlicher Rotation kann sich kontinuierlich drehen, aber Sie können dem Servo nicht sagen, dass es sich an eine bestimmte Stelle in Grad bewegen soll; stattdessen geben Sie eine Richtung und eine Geschwindigkeit an, mit der es sich drehen soll.

	Motor Eigenschaften
Teilenummer	Motor Typ	Rotationsbereich	Nenndrehmoment	Nenngeschwindigkeit
3000_1	Servo mit begrenzter Rotation	180°	3 kg·cm	286°/s
3200_0	Servo mit begrenzter Rotation	180°	19.8 kg·cm	125°/s
3201_0	Servo mit begrenzter Rotation	ca. 2700°	11 kg·cm	225°/s
3202_0	Servo mit kontinuierlicher Rotation	—	2.8 kg·cm	44 RPM
3203_0	Servo mit begrenzter Rotation	180°	4.8 kg·cm	272°/s
3204_0	Servo mit begrenzter Rotation	180°	7.7 kg·cm	300°/s
3205_1	Servo mit begrenzter Rotation	175°	2.2 kg·cm	545°/s
3207_0	Servo mit begrenzter Rotation	180°	2.4 kg·cm	375°/s
3209_0	Servo mit begrenzter Rotation	180°	3.5 kg·cm	400°/s
3212_0	Servo mit kontinuierlicher Rotation	—	12.2 kg·cm	50 RPM

Netzteile
Dieses Phidget benötigt eine Stromversorgung zwischen 8 und 30V DC. In den meisten Fällen empfehlen wir ein Netzteil mit 12 V und 5 A Gleichstrom. Wenn Sie jedoch Servos mit einer Stromstärke von mehr als 5 A verwenden wollen, sollten Sie ein Netzteil mit einer höheren Stromstärke wählen. Wählen Sie aus der folgenden Liste ein Netzteil aus, das dem Steckdosentyp in Ihrer Region entspricht.

	Elektrische Eigenschaften		Physikalische Eigenschaften
Teilenummer	Stromzufuhr	Ausgangsspannung	Steckdose
3022_0	2:00 AM	12 V	Australisch
3023_1	2:00 AM	12 V	Europäisch
3024_1	2:00 AM	12 V	Nordamerikanisch
3025_0	2:00 AM	12 V	Britisch
3084_0	500 mA	12 V	Europäisch
3085_0	500 mA	12 V	Nordamerikanisch
3086_0	1:00 AM	24 V	Nordamerikanisch
PSU4013_0	2.5 A	24 V	—
PSU4014_0	5:00 AM	24 V	—
PSU4015_0	1:00 AM	24 V	—
PSU4016_0	14.6 A	24 V	—
PSU4017_0	15 A	24 V	—
PSU4018_0	5:00 AM	12 V	—
PSU4019_0	25 A	24 V	—