Phidgets 16x RC Servo Phidget RCC1000_0
Das RC Servo Phidget kann bis zu 16 RC-Servomotoren steuern. Dieses Phidget wird über einen VINT Hub mit Ihrem Computer verbunden.
Merkmale:
- Steuern Sie die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung jedes einzelnen Servomotors
- Legen Sie die minimale und maximale Impulsbreite für jeden Servomotor fest, sowie die tatsächlichen Positionswerte, denen sie im Code entsprechen.
- Externe Stromversorgung über eine 8-30V-Spannung
- Liefert insgesamt bis zu 20A geregelten Strom an die Servos.
- Steuern Sie den Regler und wählen Sie eine globale Spannung von 5,0 V, 6,0 V oder 7,4 V.
Technische Details:
- Isolierung - Der VINT-Hub und der Computer sind geschützt, wenn etwas mit Ihrer Schaltung schief geht
- Polaritätsschutz - Das Gerät schaltet sich nicht ein und wird nicht beschädigt, wenn die Stromversorgung verkehrt herum angeschlossen wird
- Überstromschutz - Integrierte Sicherung zum Schutz des Controllers im Falle eines Überstroms.
Anschluss und Kompatibilität
VINT-Hubs
Dieses Phidget ist ein intelligentes Gerät, das von einem VINT-Hub gesteuert werden muss. Sie können ein Phidget-Kabel verwenden, um die beiden Geräte einfach und leicht zu verbinden. Hier finden Sie eine Liste der verschiedenen VINT Hubs, die derzeit erhältlich sind:
| |
Board |
| Teilenummer |
Anzahl der VINT-Anschlüsse |
Gesteuert durch |
| HUB0001_0 |
6 |
USB (Mini-USB) |
| HUB5000_0 |
6 |
Lokales Netzwerk (Ethernet oder Wi-Fi) |
| SBC3003_0 |
6 |
— |
Phidget-Kabel
Verwenden Sie ein Phidget-Kabel, um dieses Gerät mit dem Hub zu verbinden. Sie können mehrere Kabel zusammenlöten, um noch längere Phidget-Kabel herzustellen, aber Sie sollten sich der Auswirkungen langer Kabel in Ihrem System bewusst sein.
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Kabellänge |
| 3002_0 |
600 mm |
| 3003_0 |
100 mm |
| 3004_0 |
3.5 m |
| 3038_0 |
1.2 m |
| 3039_0 |
1.8 m |
| CBL4104_0 |
300 mm |
| CBL4105_0 |
900 mm |
| CBL4106_0 |
1.5 m |
Servo-Motoren
Das 16x RC Servo Phidget kann bis zu 16 Servomotoren ansteuern, mit einer maximalen Stromstärke von 20 Ampere. Jeder der unten aufgeführten Servomotoren ist mit dem Phidget kompatibel und kann direkt an das Board angeschlossen werden, ohne dass zusätzliche Kabel oder Lötarbeiten erforderlich sind. Servos gibt es in zwei Hauptvarianten: mit begrenzter Rotation und mit kontinuierlicher Rotation. Bei Servos mit begrenzter Rotation hat der Motor einen begrenzten Bewegungsbereich, kann aber innerhalb dieses Bereichs präzise gesteuert werden. Ein Servo mit kontinuierlicher Rotation kann sich kontinuierlich drehen, aber Sie können dem Servo nicht sagen, dass es sich an eine bestimmte Stelle in Grad bewegen soll; stattdessen geben Sie eine Richtung und eine Geschwindigkeit an, mit der es sich drehen soll.
| |
Motor Eigenschaften |
| Teilenummer |
Motor Typ |
Rotationsbereich |
Nenndrehmoment |
Nenngeschwindigkeit |
| 3000_1 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
3 kg·cm |
286°/s |
| 3200_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
19.8 kg·cm |
125°/s |
| 3201_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
ca. 2700° |
11 kg·cm |
225°/s |
| 3202_0 |
Servo mit kontinuierlicher Rotation |
— |
2.8 kg·cm |
44 RPM |
| 3203_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
4.8 kg·cm |
272°/s |
| 3204_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
7.7 kg·cm |
300°/s |
| 3205_1 |
Servo mit begrenzter Rotation |
175° |
2.2 kg·cm |
545°/s |
| 3207_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
2.4 kg·cm |
375°/s |
| 3209_0 |
Servo mit begrenzter Rotation |
180° |
3.5 kg·cm |
400°/s |
| 3212_0 |
Servo mit kontinuierlicher Rotation |
— |
12.2 kg·cm |
50 RPM |
Netzteile
Dieses Phidget benötigt eine Stromversorgung zwischen 8 und 30V DC. In den meisten Fällen empfehlen wir ein Netzteil mit 12 V und 5 A Gleichstrom. Wenn Sie jedoch Servos mit einer Stromstärke von mehr als 5 A verwenden wollen, sollten Sie ein Netzteil mit einer höheren Stromstärke wählen. Wählen Sie aus der folgenden Liste ein Netzteil aus, das dem Steckdosentyp in Ihrer Region entspricht.
| |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Stromzufuhr |
Ausgangsspannung |
Steckdose |
| 3022_0 |
2:00 AM |
12 V |
Australisch |
| 3023_1 |
2:00 AM |
12 V |
Europäisch |
| 3024_1 |
2:00 AM |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3025_0 |
2:00 AM |
12 V |
Britisch |
| 3084_0 |
500 mA |
12 V |
Europäisch |
| 3085_0 |
500 mA |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3086_0 |
1:00 AM |
24 V |
Nordamerikanisch |
| PSU4013_0 |
2.5 A |
24 V |
— |
| PSU4014_0 |
5:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4015_0 |
1:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4016_0 |
14.6 A |
24 V |
— |
| PSU4017_0 |
15 A |
24 V |
— |
| PSU4018_0 |
5:00 AM |
12 V |
— |
| PSU4019_0 |
25 A |
24 V |
— |
Produktspezifikationen
Board-Eigenschaften
Servo-Steuerung
- Anzahl der Motoranschlüsse: 16
- Impulsbreite Min: 63 ns
- Impulsbreite Max: 4 ms
- Impulsbreitenauflösung: 63 ns
- Impulscode-Periode: 20 ms
Elektrische Eigenschaften
- Versorgungsspannung Min: 8 V DC
- Versorgungsspannung Max: 30 V DC
- Kontinuierlicher Motorstrom Max (gesamt): 20 A
- Wählbare Ausgangsspannungspegel: 5,0, 6,0, 7,4 VDC
- Stromaufnahme Max: 20 A
- Stromaufnahme Min: 10 mA
- Ausgangsimpedanz (Motor): 100 Ω
- Ersatzsicherung: 20A, träge, Standard oder Mikro
Physikalische Eigenschaften
- Empfohlener Drahtdurchmesser: 12 - 24 AWG
- Betriebstemperatur Min: -40 °C
- Betriebstemperatur Max: 85 °C
Dateien herunterladen:
Technische Zeichnung RCC1000_0
3D Step Datei RCC1000_0
Andere Servo-Steuerungen:
Werfen Sie einen Blick auf weitere Servocontroller:
| |
Servo Controller |
| Teilenummer |
Anzahl der Motoranschlüsse |
Auflösung der Impulsbreite |
| 1066_1B |
1 |
83.3 ns |
| RCC0004_0 |
8 |
83.3 ns |
| RCC1000_0 |
16 |
63 ns |
