Phidgets 8A Schrittmacher Phidget STC1002_0
Mit dem STC1002 können Sie einen bipolaren Schrittmotor (bis zu 8A) steuern. Dieses Phidget wird über einen VINT-Hub an Ihren Computer angeschlossen und benötigt eine 8-30V DC-Stromversorgung.
Merkmale:
- Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung
- Stromregelung - Stellen Sie die Stromgrenze und den Haltestrom separat ein
- Zwei Antriebsmodi - Der Schrittmodus gibt eine Zielposition in 1/16-Schritten vor. Der Run-Modus rotiert kontinuierlich mit einer bestimmten Geschwindigkeit.
Technische Details:
- Isolierung - Der VINT-Hub und der Computer werden geschützt, wenn etwas mit Ihrer Schaltung schief läuft.
- Polaritätsschutz - Das Gerät schaltet sich nicht ein und wird nicht beschädigt, wenn die Stromversorgung verkehrt herum angeschlossen wird
- Überstromschutz - Integrierte Sicherung zum Schutz des Controllers im Falle eines Überstroms
- Failsafe-Schutz - Stellen Sie das Gerät so ein, dass es sich automatisch ausschaltet, wenn Ihr Programm nicht mehr reagiert
- Stromsparen - Getrennte Kontrolle über die Stromgrenze und die Haltestromgrenze
Warnung
Vergewissern Sie sich, dass die Stromzufuhr unterbrochen ist, bevor Sie Drähte an den Anschlussklemmen anbringen oder entfernen. Andernfalls kann es zu dauerhaften Schäden am Phidget kommen.
Anschluss und Kompatibilität
Schutzvorrichtungen für die Stromversorgung
Die Verwendung von Motorsteuerungen mit großen Motoren kann ein Risiko für Ihr Netzteil darstellen. Wenn Ihr Netzteil nicht über integrierte Schutzfunktionen verfügt, können Sie ein Power Guard Phidget verwenden, um Schäden durch Spannungsspitzen aufgrund von Gegen-EMK zu verhindern, die beim Bremsen oder bei Richtungsänderungen von Motoren entstehen. Wir empfehlen, den SAF2000 für alle Motoren mit einem Spulenstrom zwischen 1,5 und 5 Ampere und den SAF1000 für Motoren über 5A zu verwenden.
| Teilenummer |
| SAF1000_0 |
| SAF2000_0 |
Bipolare Schrittmotoren
Der STC1002 kann sowohl unipolare als auch bipolare Motoren ansteuern, aber in fast allen Fällen sind Sie mit einem bipolaren Motor besser dran, da dieser mehr Leistung und präzisere Schrittwinkel bietet. Wenn es Ihnen auf das Drehmoment ankommt, sind große Motoren mit hohem Übersetzungsverhältnis die beste Wahl. Wenn es Ihnen auf Geschwindigkeit ankommt, sind Motoren ohne Getriebe und mit großen Schrittwinkeln besser geeignet. Wenn Sie Wert auf Präzision legen, sind Schrittmotoren ohne Getriebe und mit kleinen Schrittwinkeln am besten geeignet, da Getriebe zwar zu kleineren Schritten führen, aber aufgrund des Getriebespiels auch einen Positionsfehler von 1-3 Grad verursachen.
| |
Motor Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
Getriebeeigenschaften |
| Teilenummer |
Schrittwinkel |
Nenndrehmoment |
Maximale Motordrehzahl |
Empfohlene Spannung |
Wellendurchmesser |
Gewicht |
Getriebeübersetzung |
| 3320_0 |
1.8° |
520 g·cm |
1300 RPM |
24 V DC |
5 mm |
111.4 g |
— |
| 3321_0 |
0.067° |
14 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
6 mm |
217.5 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3322_0 |
0.018° |
32 kg·cm |
13 RPM |
24 V DC |
6 mm |
243.6 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3323_0 |
1.8° |
1.2 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
200 g |
— |
| 3324_0 |
1.8° |
3.3 kg·cm |
1000 RPM |
24 V DC |
5 mm |
289 g |
— |
| 3325_0 |
0.35° |
18 kg·cm |
200 RPM |
24 V DC |
8 mm |
457 g |
5 2⁄11 : 1 |
| 3326_0 |
0.13° |
30 kg·cm |
70 RPM |
24 V DC |
8 mm |
502 g |
13 212⁄289 : 1 |
| 3327_0 |
0.067° |
30 kg·cm |
40 RPM |
24 V DC |
8 mm |
503 g |
26 103⁄121 : 1 |
| 3328_0 |
0.035° |
48 kg·cm |
20 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
50 4397⁄4913 : 1 |
| 3329_0 |
0.018° |
48 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
8 mm |
564 g |
99 1044⁄2057 : 1 |
| 3330_0 |
0.9° |
11.2 kg·cm |
500 RPM |
24 V DC |
1⁄4″ |
695 g |
— |
| 3331_0 |
1.8° |
11 kg·cm |
2150 RPM |
12 V DC |
1⁄4″ |
686 g |
— |
| 3332_0 |
0.42° |
46.6 kg·cm |
165 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.2 kg |
4 1⁄4 : 1 |
| 3333_0 |
0.12° |
150 kg·cm |
50 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.3 kg |
15 3⁄10 : 1 |
| 3334_0 |
0.023° |
240 kg·cm |
10 RPM |
24 V DC |
12 mm |
1.5 kg |
76 49⁄64 : 1 |
| 3335_0 |
1.8° |
30 kg·cm |
200 RPM |
30 V DC |
12 mm |
1.8 kg |
— |
| 3340_0 |
0.9° |
3.3 kg·cm |
400 RPM |
24 V DC |
5 mm |
288 g |
— |
VINT-Hubs
Dieses Phidget ist ein intelligentes Gerät, das von einem VINT-Hub gesteuert werden muss. Sie können ein Phidget-Kabel verwenden, um die beiden Geräte einfach und problemlos zu verbinden. Hier finden Sie eine Liste der verschiedenen VINT Hubs, die derzeit erhältlich sind:
| |
Board |
| Teilenummer |
Anzahl der VINT-Anschlüsse |
Gesteuert durch |
| HUB0001_0 |
6 |
USB (Mini-USB) |
| HUB5000_0 |
6 |
Lokales Netzwerk (Ethernet oder Wi-Fi) |
| SBC3003_0 |
6 |
— |
Phidget-Kabel
Verwenden Sie ein Phidget-Kabel, um dieses Gerät mit dem Hub zu verbinden. Sie können mehrere Kabel zusammenlöten, um noch längere Phidget-Kabel herzustellen, aber Sie sollten sich der Auswirkungen langer Kabel in Ihrem System bewusst sein.
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Kabellänge |
| 3002_0 |
600 mm |
| 3003_0 |
100 mm |
| 3004_0 |
3.5 m |
| 3038_0 |
1.2 m |
| 3039_0 |
1.8 m |
| CBL4104_0 |
300 mm |
| CBL4105_0 |
900 mm |
| CBL4106_0 |
1.5 m |
Stromversorgungen
Dieses Phidget benötigt eine Spannungsversorgung zwischen 10 und 30V DC. Wir empfehlen eine 12-V-Gleichstromversorgung für kleine Stepper und eine 24-V-Gleichstromversorgung für größere Stepper. Wenn Sie sich nicht sicher sind, finden Sie im Datenblatt Ihres Motors die empfohlene Versorgungsspannung (nicht zu verwechseln mit der Spulenspannung, die normalerweise viel niedriger ist). Für beste Ergebnisse empfehlen wir eine 5-Ampere-Versorgung. Wählen Sie aus der nachstehenden Liste das Netzteil aus, das dem Typ der Steckdose in Ihrer Region entspricht.
| |
Elektrische Eigenschaften |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Stromzufuhr |
Ausgangsspannung |
Steckdose |
| 3022_0 |
2:00 AM |
12 V |
Australien |
| 3023_1 |
2:00 AM |
12 V |
Europäisch |
| 3024_1 |
2:00 AM |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3025_0 |
2:00 AM |
12 V |
Britisch |
| 3084_0 |
500 mA |
12 V |
Europäisch |
| 3085_0 |
500 mA |
12 V |
Nordamerikanisch |
| 3086_0 |
1:00 AM |
24 V |
Nordamerikanisch |
| PSU4013_0 |
2.5 A |
24 V |
— |
| PSU4014_0 |
5:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4015_0 |
1:00 AM |
24 V |
— |
| PSU4016_0 |
14.6 A |
24 V |
— |
| PSU4017_0 |
15 A |
24 V |
— |
| PSU4018_0 |
5:00 AM |
12 V |
— |
| PSU4019_0 |
25 A |
24 V |
— |
Pigtail für die Stromversorgung
Sie können ein Pigtail-Kabel verwenden, wenn Sie den Klinkenstecker vom Netzkabel nicht entfernen möchten:
| |
Physikalische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Anschluss A |
Anschluss B |
Kabellänge |
Kabelquerschnitt |
| CBL4209_1 |
Stromanschluss 5,5 x 2,1 mm (Buchse) |
2 Lose Drähte |
250 mm |
20 AWG |
Produktspezifikationen
Board-Eigenschaften
Controller-Eigenschaften
- Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
- Anzahl der Motoranschlüsse: 1
- Auflösung der Motorposition: 1⁄16 Schritt (40-Bit mit Vorzeichen)
- Position Max: ± 1E+15 1/16 Schritte
- Schrittmotorgeschwindigkeit Auflösung: 1 1/16 Schritte/sec
- Schrittgeschwindigkeit Max.: 115000 1/16 Schritte/sec
- Schrittmotor-Beschleunigung Auflösung: 1 1/16 Schritte/sec²
- Schrittmotor-Beschleunigung Min: 2 1/16 Schritte/sec²
- Schrittmotor-Beschleunigung Max: 1E+07 1/16 Schritte/sec²
- Abtastintervall Min: 100 ms/Abtastung
- Abtastintervall Max: 60 s/Abtastung
Elektrische Eigenschaften
- Verfügbarer Strom pro Spule Max: 8 A
- Versorgungsspannung Min: 10 V DC
- Versorgungsspannung Max: 30 V DC
- Stromaufnahme Min: 50 mA
- Stromaufnahme Max: 7 A
- Stromaufnahme Min (VINT-Anschluss): 500 μA
- Stromaufnahme Max (VINT-Anschluss): 1 mA
- Leistungsaufnahme im Ruhezustand Max: * 200 mW
- Ersatzsicherung: 10A, träge, Klinge, normal oder Mikro
Physikalische Eigenschaften
- Empfohlener Drahtdurchmesser: 10 - 12 AWG
- Betriebstemperatur Min: -20 °C
- Betriebstemperatur Max: 85 °C
* Der Stromverbrauch hängt von der Versorgungsspannung ab. Einzelheiten finden Sie im technischen Teil des Benutzerhandbuchs.
Dateien herunterladen:
Technische Zeichnung STC1002_0
3D Step Datei STC1002_0
Andere Controller:
Werfen Sie einen Blick auf andere Stepper-Controller:
| |
Controller-Eigenschaften |
Elektrische Eigenschaften |
| Teilenummer |
Auflösung der Motorpositionen |
Auflösung der Stepper-Geschwindigkeit |
Stepper Geschwindigkeit Max |
Verfügbarer Strom pro Spule Max |
| 1067_0B |
1⁄16 Schritt (40-Bit Signed) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
250000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
| STC1002_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit Signed) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
8:00 AM |
| STC1003_0 |
1⁄16 Schritt (40-Bit Signed) |
1 1/16 Schritte/Sek. |
115000 1/16 Schritte/Sek. |
4:00 AM |
